محرك سيرفو مفصلي بدون فرشاة مدفوع بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مع مشفرات مزدوجة وتخفيض التروس للأذرع الروبوتية DM-J4310-2EC V1.1

يُعد محرك DAMIAO MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor حلاً متكاملاً عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز هذا المحرك بوحدة تحكم مدمجة، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع تحديد الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة.

الميزات الرئيسية:
• وحدة تحكم مدمجة: لا حاجة لوحدة تحكم محرك خارجية، مما يبسط تصميم النظام.
· ثلاثة أوضاع تشغيل: يدعم وضع MIT ووضع السرعة ووضع الموضع للتحكم المتعدد الاستخدامات في الحركة.
• نظام تخفيض التروس المدمج: يعزز عزم الدوران الناتج مع الحفاظ على الحجم الصغير.
• مشفرات مزدوجة: تضمن دقة عالية في تحديد الموضع والسرعة للحصول على تحكم مثالي.

يتم شراؤها مع:
ذراع روبوتية Agility A1 (مصممة بناءً على منصة OpenArm مفتوحة المصدر)
محرك دامياو 8009P
محرك دامياو 4340P
محرك دامياو 4340

يشمل شراؤك ما يلي:
1x DM-J4310-2EC V1.1 (مع مشغل مدمج) (24 فولت/48 فولت)
كابل طاقة واحد (مع أطراف اتصال CAN): كابل موصل أحادي الطرف XT30(2+2)-F (100 مم)
كابل إشارة منفذ تسلسلي واحد للضبط: GH1.25 ثلاثي الأطراف (عكسي، 300 مم)

دليل المستخدم DM-J4310-2EC الإصدار 1.1
DM-J4310-2EC V1.1.stp