تم تصميم طائرة S400 Level 4B للتفتيش المستقل للتفتيش للتفوق في الظروف القاسية ، مما يجعلها الحل الأمثل لرسم الخرائط والتفتيش في بيئات صعبة مثل الدرج: 1. تعمل التنقل عالي الدقة بدون GNSS على عيوب في المساحات المغلقة مثل السلالم ، مزودة بنظام مضاد لـ EMI لضمان التنقل الدقيق دون الاعتماد على إشارات الأقمار الصناعية. 2. تجنب العقبة المستقلة & يخطط S400 في الوقت الفعلي باستخدام الرؤية المحاكاة الحيوية والحوسبة القوية للحافة ، وينظر إلى بيئته في الوقت الفعلي ، ويبني خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة ، ويخطط مسارات طيران ذكية للمناورة من خلال المساحات الضيقة المليئة بالعقبات.