바이오핸드 RH56E2 시리즈 생체공학 5지형 손은 최적의 파지 동작과 작업 정밀도 향상을 위해 설계되었습니다. 실시간 촉각 정보 획득을 위한 촉각 센서가 내장되어 있으며, 안정적이고 신뢰할 수 있는 전원 차단 시 자동 잠금 기능을 통해 강력한 파지력을 제공합니다.
주요 특징:
정밀한 촉각 감지, 실시간 인식: 촉각 센서 5~17개, 손당 최대 17개의 촉각 센서 모듈.
강력한 악력: 손가락당 기본 힘 3kg, 손가락 끝 최대 출력 힘 30N.
전원 차단 시 자동 잠금 기능으로 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 전원이 꺼지면 자동으로 잠금이 작동하여 전원을 켠 후 원점 복귀가 필요 없습니다.
정교한 구조: 6자유도/12관절, 6개의 힘 센서 장착.
통합 용이성: ModbusTCP + CAN (RS485 옵션 지원); 작동 전압 DC24V±10%.
추가 사양: 반복 정밀도 ±0.2mm; 무게 790±10g; 엄지손가락 측면 회전 >85°; 엄지손가락/네 손가락 각속도 >130°/s / >200°/s.
구매 내역에는 다음이 포함됩니다.
바이오핸드 RH56E2 정밀 손 (좌/우 선택 가능) 1개