실체화된 AI 시스템을 구축하려면 로봇 팔과 AI 모델만으로는 부족합니다. 연구원과 개발자는 작업을 시연하고, 동기화된 로봇 데이터를 수집하고, 정책을 학습시키고, 학습된 정책이 실제 환경에서 제대로 작동하는지 검증할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법을 필요로 합니다.
새로운 Agility A2 동형 원격 조작 VLA 제품군은 이러한 워크플로우를 더욱 직접적으로 만들도록 설계되었습니다.
이 시스템은 이중 팔 리더-팔로워 아키텍처를 기반으로 구축되어 1:1 관절 매핑을 통해 직관적인 마스터-슬레이브 원격 조작을 가능하게 합니다. 7자유도 로봇 팔 두 개, 저지연 제어, 힘 피드백 지원, 다중 카메라 RGB-D 비전, 고속 데이터 동기화, 그리고 통합된 OpenarmX-LeRobotVLA 파이프라인을 결합하여 인공지능 연구, 모방 학습, VLA 개발 및 신속한 개념 증명 검증에 활용합니다.