محرك سيرفو بدون فرشاة DM-J4340-2EC مدفوع بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مع مشفرات مزدوجة وتخفيض التروس لذراع الروبوت المحرك للروبوت

يُعد محرك DAMIAO MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor حلاً متكاملاً عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز هذا المحرك بوحدة تحكم مدمجة، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة.

الميزات الرئيسية
1. توفر أجهزة التشفير المزدوجة تحديدًا مطلقًا لموضع عمود الإخراج بدورة واحدة، مما يضمن عدم فقدان الموضع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي.
2. يوفر تصميم المحرك والسائق المتكامل هيكلاً مضغوطاً ومتكاملاً للغاية.
3. يدعم الضبط المرئي وتحديثات البرامج الثابتة عبر الكمبيوتر.
4. تتيح ناقلة CAN التغذية الراجعة في الوقت الحقيقي لسرعة المحرك وموضعه وعزمه ودرجة حرارته.
5. مزود بآليات حماية مزدوجة ضد ارتفاع درجة الحرارة.
6. دعم التسارع والتباطؤ شبه المنحرف في وضع تحديد الموضع.

يتم شراؤها مع:
ذراع روبوتية Agility A1 (مصممة بناءً على منصة OpenArm مفتوحة المصدر)
محرك دامياو 8009P
محرك دامياو 4340P
محرك دامياو 4310

يشمل شراؤك
محرك واحد (مع وحدة تحكم مدمجة)
كابل طاقة واتصال CAN واحد: موصل أحادي الطرف XT30(2+2)-F (100 مم)
كابل إشارة تسلسلي للضبط 1×: GH1.25 ثلاثي الأطراف (مواجه للخلف، 300 مم)

دليل المستخدم DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp