DM-J4340-2EC 로봇 팔 액추에이터용 듀얼 인코더 및 기어 감속 기능이 있는 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터

DAMIAO MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스, 듀얼 엔코더를 갖추고 있으며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 동작을 보장합니다.

주요 특징
1. 듀얼 인코더는 출력 샤프트의 단일 회전 절대 위치 지정을 제공하여 전원이 꺼진 후에도 위치 손실이 발생하지 않습니다.
2. 모터와 드라이버의 통합 설계로 컴팩트하고 고도로 통합된 구조를 제공합니다.
3. PC 기반 시각적 튜닝 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
4. CAN 버스는 모터 속도, 위치, 토크, 온도에 대한 실시간 피드백을 가능하게 합니다.
5. 이중 과열 보호 메커니즘을 갖추고 있습니다.
6. 위치 모드에서 사다리꼴 가속 및 감속이 지원됩니다.

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구매에는 다음이 포함됩니다.
1× 모터(드라이버 내장)
1× 전원 및 CAN 통신 케이블: XT30(2+2)-F 단일 종단 커넥터(100mm)
1× 튜닝 직렬 신호 케이블: GH1.25 3핀(역방향, 300mm)

DM-J4340-2EC 사용 설명서
DM-J4340-2EC.stp