نادراً ما يكون جمع بيانات ثلاثية الأبعاد دقيقة داخل الأنفاق، والقنوات، والخزانات، وممرات الأنابيب، والمنشآت تحت الأرض، وغيرها من الأماكن المغلقة أمراً سهلاً. قد تكون هذه البيئات ضيقة، ومظلمة، ويصعب الوصول إليها، أو غير آمنة للعاملين، في حين أن المنصات الجوية التقليدية قد تكون عرضة للاصطدامات عند العمل بالقرب من الجدران، والأسقف، والأنابيب، والعوائق الهيكلية.
ولجعل عملية رسم الخرائط الجوية أكثر عملية في هذه البيئات الصعبة، تقدم شركة فوكستك للروبوتاتSLAM X1 ، نظام مسح ضوئي ثلاثي الأبعاد بتقنية LiDAR طائر محمي من الاصطدام مصمم لمنصات الطيران DJI Matrice 4T و Matrice 4E .