Mengumpulkan data tiga dimensi yang akurat di dalam terowongan, gorong-gorong, tangki, lorong pipa, fasilitas bawah tanah, dan ruang terbatas lainnya jarang sekali mudah. ​​Lingkungan ini mungkin sempit, gelap, sulit dijangkau, atau tidak aman bagi personel, sementara platform udara konvensional rentan terhadap tabrakan saat beroperasi dekat dengan dinding, langit-langit, pipa, dan rintangan struktural.
Untuk membuat pemetaan udara lebih praktis di lingkungan yang menantang ini, Foxtech Robotics memperkenalkanSLAM X1 , sebuah sistem pemindaian LiDAR 3D terbang yang terlindungi dari benturan, dirancang untuk platform penerbangan DJI Matrice 4T dan Matrice 4E .