دع الطائرة المسيرة تنطلق أولاً: SLAM X1 تقوم بفحص النفق من المدخل

مدخل ضيق. أرض غير مستوية. ممر مظلم يختفي عند منعطف.

قبل بدء عملية فحص النفق، تواجه الفرق بالفعل سؤالاً صعباً: كيف يمكنهم فهم ما ينتظرهم عندما يكون الوصول والرؤية محدودين؟

أظهر عرض ميداني حديث لتقنية SLAM X1 أحد الأساليب العملية. حيث تدخل طائرة DJI Matrice 4T المزودة بنظام المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد بتقنية LiDAR إلى النفق أولاً، وتلتقط صوراً لداخله أثناء تقدم الرحلة.

العمل في ظل قيود الوصول المادي

تبدأ اللقطات بظروف تجعل التفتيش صعباً: ممرات ضيقة، أسطح خشنة، هياكل علوية، ومساحة محدودة للحركة.

بالنسبة للشخص الذي يحمل معدات الفحص، يمكن لكل من هذه الظروف أن تعقد عملية الوصول. كما أنها تجعل من الصعب مراقبة قمة النفق وفهم الهندسة المحيطة من مستوى الأرض.

في العرض التوضيحي، تقترب الطائرة من المدخل وتدخل الممر المغلق. توضح هذه العملية كيف يمكن للمسح الجوي أن يساعد في جمع المعلومات من المناطق التي يصعب على الأفراد الوصول إليها.

الحماية اللازمة للعمليات في الأماكن الضيقة

يؤدي التحليق داخل نفق إلى وضع المعدات بالقرب من الجدران والأسقف والأسطح غير المنتظمة.

يجمع نظام SLAM X1 بين نظام مسح ضوئي صغير الحجم وإطار حماية شامل للعمل في الأماكن الضيقة. كما يوفر إضاءة مدمجة تدعم التغذية البصرية في البيئات المظلمة. صُمم النظام خصيصًا لمنصات DJI Matrice 4T و4E.

في الفيديو الميداني، يتم استخدام هذا الإعداد عند مدخل نفق مقيد وداخل الجزء الداخلي الضيق، حيث تحدد المساحة المتاحة كل حركة.

تسجيل المكان أثناء التنقل فيه

مع تقدم الطائرة، يقوم جهاز LiDAR بالتقاط هندسة النفق المحيط.

ينتقل العرض التوضيحي من الموقع الفعلي إلى عروض السحابة النقطية التي تُظهر الممر والأسطح العلوية والجدران الجانبية والتغيرات في الاتجاه. تساعد هذه العروض في شرح ما ينتج عن عملية المسح: سجل مكاني للبيئة.

كما يسلط الفيديو الضوء على معاينة وحدة التحكم في الوقت الفعلي، مما يسمح للمشغلين بمراقبة المنطقة التي تم التقاطها أثناء عملية جمع البيانات.

الاستمرار عندما لا تكفي رحلة واحدة

قد يتطلب النفق الأطول فترة توقف مؤقتة أو استبدال البطارية قبل اكتمال عملية المسح.

يدعم سير العمل الموضح استئناف المسح الضوئي والتسجيل التلقائي لقطاعات البيانات المتعددة. وهذا يساعد في الحفاظ على استمرارية البيانات عبر مراحل التجميع المنفصلة ويقلل من أعمال التجميع اليدوية اللاحقة.

إعادة المعلومات المفيدة إلى الواجهة

تُظهر المشاهد النهائية النفق كمجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد يمكن إعادة النظر فيها بعد الرحلة.

بالنسبة لفرق التفتيش، فهذا يعني فرصة لفحص الأجزاء التي تم التقاطها، ومناقشة المجالات ذات الأهمية، وإعداد أعمال المتابعة بفهم أوضح للداخل.

يوفر SLAM X1 طريقة عملية لاستخراج المعلومات المكانية من بيئة صعبة، مما يساعد الفرق على التخطيط لخطواتها التالية قبل إرسال الأفراد إلى الداخل.