محرك سيرفو مفصلي بدون فرشاة مدفوع من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مزود بمشفرات مزدوجة وتخفيض تروس لمشغل الأذرع الروبوتية DM-J8009P-2EC

ملاحظة: يستخدم طراز DM-J8009P-2EC محمل أسطواني متقاطع على عمود الإخراج، بينما يستخدم طراز DM-J8009-2EC محمل كروي ذو مقطع رقيق وأخدود عميق.

يُعد محرك DAMIAO MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor حلاً متكاملاً عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز هذا المحرك بوحدة تحكم مدمجة، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة.

الميزات الرئيسية:
• وحدة تحكم مدمجة: لا حاجة إلى وحدة تحكم محرك خارجية، مما يبسط تصميم النظام.
· ثلاثة أوضاع تشغيل: يدعم وضع MIT ووضع السرعة ووضع الموضع للتحكم المتعدد الاستخدامات في الحركة.
• نظام تخفيض التروس المدمج: يعزز عزم الدوران الناتج مع الحفاظ على الحجم الصغير.
• مشفرات مزدوجة: تضمن دقة عالية في تحديد الموضع والسرعة للحصول على تحكم مثالي.

يتم شراؤها مع:
ذراع روبوتية Agility A1 (مصممة بناءً على منصة OpenArm مفتوحة المصدر)
محرك دامياو 4340P
محرك دامياو 4340
محرك دامياو 4310

يشمل شراؤك ما يلي:
محرك واحد من طراز DM-J8009P (مع وحدة تحكم مدمجة)
كابل توصيل الطاقة (1x): كابل طاقة XT30 ذكر إلى أنثى (الطول: 200 مم)
كابل اتصال CAN واحد: موصل GH1.25 ثنائي السن (الطول: 300 مم)
كابل إشارة منفذ تسلسلي للضبط (1x): موصل GH1.25 ثلاثي الأطراف (الطول: 300 مم)

دليل المستخدم DM-J8009P-2EC
DM-J8009P-2EC.stp