참고: DM-J8009P-2EC 모델은 출력 샤프트에 교차 롤러 베어링을 사용하는 반면, DM-J8009-2EC 모델은 박형 딥 그루브 볼 베어링을 사용합니다.
DAMIAO MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스, 듀얼 엔코더를 갖추고 있으며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 동작을 보장합니다.
주요 특징:
· 통합 드라이버: 외부 모터 드라이버가 필요 없어 시스템 설계가 간소화됩니다.
· 3가지 작동 모드: 다양한 모션 제어를 위해 MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드를 지원합니다.
· 기어 감속기 내장: 컴팩트한 사이즈를 유지하면서 토크 출력을 향상시킵니다.
· 듀얼 인코더: 최적의 제어를 위해 고정밀 위치 및 속도 피드백을 보장합니다.
자주 함께 구매되는 상품:
Agility A1 로봇팔(OpenArm 오픈소스 플랫폼 기반 설계)
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구매에는 다음이 포함됩니다.
1x DM-J8009P 모터(통합 드라이버 포함)
1x 전원 연결 케이블: XT30 수-암 전원 케이블(길이: 200mm)
1x CAN 통신 케이블: GH1.25 2핀 커넥터(길이: 300mm)
1x 튜닝 직렬 포트 신호 케이블: GH1.25 3핀 커넥터(길이: 300mm)
DM-J8009P-2EC 사용 설명서
DM-J8009P-2EC.stp