注:DM-J8009P-2EC モデルでは出力軸にクロスローラーベアリングが使用され、DM-J8009-2EC モデルでは薄肉深溝玉軸受が使用されます。
DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。一体型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード(MITモード、速度モード、位置モード)をサポートし、精密な制御とスムーズな動作を実現します。
主な特徴:
· 統合ドライバー: 外部モーター ドライバーが不要なので、システム設計が簡素化されます。
· 3 つの動作モード: MIT モード、速度モード、位置モードをサポートし、多彩なモーション制御を実現します。
· 内蔵ギア減速機:コンパクトなサイズを維持しながらトルク出力を向上します。
· デュアル エンコーダー: 最適な制御のために高精度の位置と速度のフィードバックを保証します。
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購入内容:
DM-J8009Pモーター(ドライバー内蔵)×1
電源接続ケーブル x 1: XT30 オス-メス電源ケーブル (長さ: 200 mm)
CAN通信ケーブル:GH1.25 2ピンコネクタ(長さ:300mm)×1
1x チューニングシリアルポート信号ケーブル: GH1.25 3ピンコネクタ (長さ: 300mm)
DM-J8009P-2EC ユーザーマニュアル
DM-J8009P-2EC.stp