DM-J4310P-2EC V1.1 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터 (듀얼 엔코더 및 기어 감속 장치 탑재, 로봇 팔용)

DAMIAO DM-J4310P-2EC 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격 및 기타 로봇 관절 시스템에 사용되는 소형 일체형 액추에이터입니다.

통합 드라이버, 내장형 10:1 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하는 이 제품은 CAN 피드백을 통한 MIT, 위치 및 속도 제어, 단일 회전 절대 출력 위치 및 PC 기반 튜닝을 지원합니다.

IDEAL FOR:

휴머노이드 로봇

로봇 팔

외골격

네발 로봇

AGV 차량

기타 소형 로봇 관절 액추에이터 시스템

KEY FEATURES:

- 절대 출력 위치를 지원하는 듀얼 엔코더: 전원 손실 후에도 더욱 안정적인 관절 위치 피드백을 위해 단일 회전 절대 출력 위치를 지원합니다.

- 통합형 드라이버 및 소형 조인트 설계: 모터와 드라이버를 하나의 소형 구조로 결합하여 시스템 통합을 더욱 용이하게 합니다.

- PC 기반 시각적 튜닝 및 CAN 파라미터 접근: 개발 및 시운전을 위해 PC 소프트웨어 튜닝과 CAN 읽기/쓰기 파라미터 구성을 지원합니다.

- 실시간 CAN 피드백: CAN 버스를 통해 위치, 속도, 토크 및 모터 온도 데이터를 피드백합니다.

- 이중 온도 보호 기능: 까다로운 동작 작업에서 더욱 안전한 작동을 위해 드라이버와 모터의 온도 보호 기능을 포함합니다.

- CAN 펌웨어 업그레이드 지원: CAN을 통한 펌웨어 업그레이드를 지원하여 유지보수 및 버전 관리가 더욱 간편해졌습니다.

- 세 가지 제어 모드: MIT, 위치 및 속도 제어를 지원하여 더욱 유연한 모션 제어 전략을 구현할 수 있습니다.