고정밀 조작을 위해 설계된 Biohand RH56DFX Dexterous Hand는 6자유도, 12개 관절, 그리고 1mm 미만의 반복 정밀도를 자랑합니다. 인간과 유사한 디자인으로 유연하고 자연스러운 움직임을 보장하여 의수, 로봇 상호작용, 그리고 복잡한 작업에 이상적입니다. 통합된 힘 감지 기능과 완벽한 ROS 호환성을 통해 탁월한 제어력과 정확성을 제공하며, 첨단 로봇 시스템과의 완벽한 통합을 지원합니다.
높은 정밀도와 손재주
RH56DFX Dexterous Hand는 6자유도와 12개의 관절을 갖추고 있어 뛰어난 민첩성과 폭넓은 동작 범위를 제공합니다. 인간의 손 움직임을 정밀하게 재현하는 첨단 설계로 로봇 및 의수 분야에 이상적입니다.
통합 힘 감지
힘 센서가 장착된 이 핸드는 정밀한 그립 제어를 위한 실시간 피드백을 제공하여 섬세한 물체 조작이 가능합니다. 이를 통해 다양한 응용 분야에서 정확도와 반응성이 향상됩니다.
정밀성과 사실성
실제 사람의 손 크기와 모양을 본뜬 디자인으로 1mm 미만의 반복성을 달성하여 보다 직관적이고 자연스러운 사용자 경험을 보장합니다.
높은 하중 용량
수 킬로그램의 하중을 지지하도록 제작된 RH56DFX는 강도와 민첩성을 결합하여 산업용 로봇과 고급 보철 장치에 안정적으로 사용할 수 있습니다.
원활한 ROS 통합
로봇 운영 체제(ROS)와 완벽하게 호환되며 전용 ROS 플러그인을 갖추고 있어 개발자와 전문가에게 원활한 통합, 사용자 정의 및 배포를 보장합니다.
구매 시 포함 사항:
1x 인간형 로봇 손
1x 전원 어댑터
1x 통신 케이블