Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-PRO 경량 조인트 모터는 차세대 로봇 공학의 엄격한 요구를 충족시키기 위해 구축 된 정밀 엔지니어링 액추에이터입니다.
외부 직경이 52mm이고 총 중량이 0.3kg으로 높은 토크 출력과 공간 절약 설계 사이의 탁월한 균형을 제공하므로 휴머노이드 로봇과 컴팩트 한 로봇 플랫폼에 이상적입니다.
Foxtech pytcher cra-ri40-52-pro
Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-PRO 경량 조인트 모터는 차세대 로봇 공학의 엄격한 요구를 충족시키기 위해 구축 된 정밀 엔지니어링 액추에이터입니다.
사양
| 기본 구성 | |
| LIDAR | 16 라인 LIDAR |
| IMU | 9 축 태도 센서 |
| CPU | 암 옥타 코어 CPU + GPU + NPU |
| 파노라마 카메라 | H.264, H.265 듀얼 코딩, 해상도 : 1080p |
| 광학 줌 | x20 / 1080p (선택 사항) |
| 맥스. 보행자 탐지 범위 | 100m (300 피트) |
| 녹음 | 연속 / 보행자 탐지 |
| SSD 스토리지 | 64 GB |
| 오디오 | 음성 방송을 지원합니다 |
| 작동 매개 변수 | |
| 맥스. 순항 마일리지 | 20 km |
| 위치 정확도 | < 10 cm |
| 최소 감지 거리 (장애물) | < 20 cm |
| 자동 순항 속도 | 0-6km/h |
| 최소 순항 도로 너비 | 0.9 중 |
| 최소 회전 반경 | 0.8 중 |
| 섀시 접지 클리어런스 | 10 cm |
| 등반 각도 | 15° |
| 방수복 & 방진 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20 ° C ~ 45 ° C |
| 저장 온도 | -40 ° C ~ 70 ° C |
| 맥스. 작동 소음 | 64 DB (A) |
| 작업 환경 | 실내 / 실외 |
| 전원 시스템 | |
| 드라이브 시스템 | 전자 차동 구동 |
| 휠 구조 | 전면 : 브러시리스 DC 모터, 후면 : 메카 넘 휠 |
| 휠 크기 | 전면 : 10 인치 / 후면 : 10 인치 |
| 서스펜션 시스템 | 전면 : 독립 서스펜션 / 후면 : 이중 위시 본 독립 서스펜션 |
| 드라이브 모드 | 전 륜구동 |
| 전기 드라이브 | 48 볼트 DC 500W |
| 제동 시스템 | 전자기 브레이크 |
| 충전 배터리 | 48 볼트 DC / 110 ~ 250VAC, 용량 : 20AH |
| 충전 시간 | 빠른 충전 모드 : 4 시간 / 표준 충전 모드 : 6 시간 |
| 예상 작동 시간 | 8 시간 |
| 원격 제어 | 4G / Wi-Fi |
| 모습 | |
| 신체 치수 (L × W × H) | 680 mm × 480 mm × 1200 mm |
| 체중 (배터리 포함) | 60 kg |
| 신체 재료 | 유리 섬유, 알루미늄 합금 |
| 바디 컬러 | 흰색, 파란색, 빨간색 |
제품 소개
이 조인트 모터는 초박형 고조파 감속기, 고효율 프레임리스 토크 모터 및 전원 다운 후에도 정확한 위치 및 이동 추적을 보장하는 다중 전환 절대 인코더를 통합합니다.
내구성과 신뢰성에 중점을 둔 CRA-RI40-52-PRO는 저음, 저 코깅 토크 및 높은 토크 밀도로 강력한 성능을 제공합니다.
밀봉 된 중공 샤프트 디자인은 또한 먼지, 수분 및 진동에 대한 저항을 향상시켜 도전적인 환경에서 사용을 지원합니다.
이 조인트 모터는 품질, 안전 표준 및 기술 성능을 손상시킬 수없는 공간 제한된 로봇 시스템 및 기타 공간 제한 로봇 시스템에 특히 적합합니다.
주요 기능
초경량 체중을위한 0.3kg 무게의 소형 52mm 디자인
실시간 위치 메모리를위한 고정식 멀티 전환 절대 인코더
부드러운 토크 전달을위한 프레임리스 브러시리스 모터 + 고조파 감속기
코깅이 적고 열 발생이 최소화 된 조용한 작동
향상된 먼지 및 방수 기능을 갖춘 밀봉 된 중공 샤프트 구조
휴머노이드 관절, 로봇 팔, 교육 또는 연구 플랫폼에 이상적
제품 세부 사항