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Motor de articulación de alta torca de 52 mm CRA-RI40-52-Pro para robótica 1
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Motor de articulación de alta torca de 52 mm CRA-RI40-52-Pro para robótica 3
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Motor de articulación de alta torca de 52 mm CRA-RI40-52-Pro para robótica

El motor de articulación liviano Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-Pro es un actuador diseñado por precisión construido para satisfacer las rigurosas demandas de la robótica de próxima generación.

 

Con un diámetro externo compacto de 52 mm y un peso total de solo 0.3 kg, este módulo ofrece un equilibrio excepcional entre la alta salida de torque y el diseño de ahorro de espacio, lo que lo hace ideal para robots humanoides y plataformas robóticas compactas.

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    El Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-Pro 

    El motor articular ligero de Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-Pro Lightweight es un actuador diseñado por precisión construido para satisfacer las rigurosas demandas de la robótica de próxima generación 

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    Especificación

    Mesa 1
    Mesa 2
    Mesa 3
    Configuración básica
    Lidar Lidar de 16 líneas
    IMU Sensor de actitud de 9 ejes
    CPU Brazo CPU Octa-Core + GPU + NPU
    Cámara panorámica H.264, H.265 codificación dual, resolución: 1080p
    Zoom óptico X20 / 1080p (opcional)
    Max. Rango de detección de peatones 100 m (300 pies)
    Grabación Detección continua / peatonal
    Almacenamiento SSD 64 GB
    Audio Admite la transmisión de voz
    Parámetros operativos
    Max. Kilometraje 20 km
    Precisión del posicionamiento < 10 centímetro
    Mínimo Distancia de detección (obstáculo) < 20 centímetro
    Velocidad de crucero automático 0–6 km/h
    Mínimo Ancho de la carretera de crucero 0.9 metro
    Mínimo Radio de giro 0.8 metro
    Espacio en tierra del chasis 10 centímetro
    Ángulo de escalada 15°
    Impermeable & Calificación a prueba de polvo IP54
    Temperatura de funcionamiento -20 ° C a 45 ° C
    Temperatura de almacenamiento -40 ° C a 70 ° C
    Max. Ruido de operación 64 dB (a)
    Ambiente de trabajo Interior / exterior
    Sistema de alimentación
    Sistema de transmisión Impulso diferencial electrónico
    Estructura de ruedas Frente: motor de CC sin escobillas, trasero: rueda de mecanum
    Tamaño de la rueda Frente: 10 pulgadas / trasero: 10 pulgadas
    Sistema suspensivo Frente: suspensión independiente / trasero: suspensión independiente de Double Wishbone
    Modo de conducción Tracción delantera
    Transmisión eléctrica 48 voltios DC 500W
    Sistema de frenado Freno electromagnético
    Batería de carga 48 voltios DC / 110 ~ 250VAC, Capacidad: 20AH
    Tiempo de carga Modo de carga rápida: 4 horas / modo de carga estándar: 6 horas
    Tiempo de operación estimado 8 horas
    Mando a distancia 4G / Wi-Fi
    Apariencia
    Dimensiones del cuerpo (L × W × H) 680 mm × 480 mm × 1200 mm
    Peso (incluida la batería) 60 kg
    Material corporal Fibra de vidrio, aleación de aluminio
    Color del cuerpo Blanco, azul, rojo

    Introducción al producto

    Este motor de la junta integra un reductor armónico ultra delgado, un motor de torque sin marco de alta eficiencia y un codificador absoluto múltiple que garantiza un seguimiento preciso de posicionamiento y movimiento, incluso después de la salida.


    Construido con un enfoque en la durabilidad y la confiabilidad, el CRA-RI40-52-Pro ofrece un rendimiento robusto con bajo ruido, bajo torque de engranaje y alta densidad de torque.


    El diseño sellado de eje hueco también mejora su resistencia al polvo, la humedad y las vibraciones, lo que respalda el uso en entornos desafiantes.


    Este motor articular es especialmente adecuado para extremidades humanoides, manipuladores livianos, robots móviles y otros sistemas robóticos con restricciones espaciales donde la calidad, los estándares de seguridad y el rendimiento técnico no pueden comprometerse.

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    主图2 (30)

    Características clave

    Diseño compacto de 52 mm con 0,3 kg de peso para compilaciones de peso ultra ligero

    Codificador absoluto múltiple de alta precisión para la memoria de posición en tiempo real

    Motor sin escobillas sin marco + Reductor armónico para la entrega de par suave

    Operación silenciosa con bajo calado y generación mínima de calor

    Estructura de eje hueco sellado con polvo mejorado y resistencia al agua

    Ideal para articulaciones humanoides, armas robóticas y plataformas educativas o de investigación

    Detalles del producto

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    CRA-RI40-52-PRO
    Pytcher Pro Motor de unión ligera
    Alta densidad de par
    Ruido bajo & Alta precisión
    Diámetro exterior 52 mm
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    Características clave
    Ultra ligero
    Autónomo y confiable
    Plataforma de desarrollo rápido
    Diversas aplicaciones de mercado
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    Ligero & Compacto
    Empacado de energía en una forma pequeña: el diseño ultra compacto ofrece un rendimiento fuerte y confiable sin el volumen.
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    Densidad de par ultra alta
    Relación excepcional de torque / peso: la combinación perfecta de potencia, precisión y diseño liviano para robótica avanzada.
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    Ventajas líderes de producción en masa de la industria
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    Adecuado para aplicaciones de alta gama como robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos, componentes automotrices y vehículos guiados automáticos (AGV).
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