Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-PRO軽量ジョイントモーターは、次世代ロボット工学の厳格な要求を満たすために構築された精密設計アクチュエータです。
コンパクトな外径は52mmで、合計0.3kgの総重量で、このモジュールは、高トルク出力と宇宙節約デザインの間の例外的なバランスを提供し、ヒューマノイドロボットとコンパクトロボットプラットフォームに最適です。
foxtech pytcher cra-ri40-52-pro
Foxtech Pytcher CRA-RI40-52-Pro軽量ジョイントモーターは、次世代ロボット工学の厳格な要求を満たすために構築された精密設計アクチュエータです
仕様
| 基本的な構成 | |
| リダー | 16ラインリダー |
| IMU | 9軸の姿勢センサー |
| CPU | アームオクタコアCPU + GPU + NPU |
| パノラマカメラ | H.264、H.265デュアルコーディング、解像度:1080p |
| 光学ズーム | x20 / 1080p(オプション) |
| マックス。 歩行者検出範囲 | 100 m(300フィート) |
| 録音 | 連続 /歩行者の検出 |
| SSDストレージ | 64 GB |
| オーディオ | 音声放送をサポートします |
| 動作パラメーター | |
| マックス。 クルージングマイレージ | 20 km |
| 位置決めの精度 | < 10 cm |
| 分 検出距離(障害物) | < 20 cm |
| 自動クルージング速度 | 0〜6 km/h |
| 分 巡航道路幅 | 0.9 m |
| 分 回転半径 | 0.8 m |
| シャーシグラウンドクリアランス | 10 cm |
| 登山角度 | 15° |
| 防水 & 防塵性の評価 | IP54 |
| 動作温度 | -20°C〜45°C |
| 保管温度 | -40°C〜70°C |
| マックス。 操作ノイズ | 64 dB(a) |
| 作業環境 | 屋内 /屋外 |
| 電力システム | |
| ドライブシステム | 電子ディファレンシャルドライブ |
| ホイール構造 | フロント:ブラシレスDCモーター、リア:メカナムホイール |
| ホイールサイズ | フロント:10インチ /リア:10インチ |
| サスペンションシステム | フロント:独立したサスペンション /リア:ダブルウィッシュボーン独立サスペンション |
| ドライブモード | 前輪駆動 |
| 電気駆動 | 48ボルトDC 500W |
| ブレーキシステム | 電磁ブレーキ |
| 充電バッテリー | 48ボルトDC / 110〜250VAC、容量:20AH |
| 充電時間 | 高速充電モード:4時間 /標準充電モード:6時間 |
| 推定操作時間 | 8 時間 |
| リモートコントロール | 4g / wi-fi |
| 外観 | |
| 体の寸法(L×w×h) | 680 mm × 480 mm × 1200 mm |
| 重量(バッテリーを含む) | 60 kg |
| 体材 | グラスファイバー、アルミニウム合金 |
| 体の色 | 白、青、赤 |
製品の紹介
このジョイントモーターは、超薄型高調波減速機、高効率のフレームレストルクモーター、およびパワーダウン後でも正確な位置決めと動きの追跡を保証するマルチターン絶対エンコーダを統合します。
耐久性と信頼性に焦点を当てたCRA-RI40-52-PROは、低ノイズ、低いコギングトルク、高トルク密度を備えた堅牢なパフォーマンスを提供します。
密閉された中空シャフト設計は、ほこり、湿気、振動に対する抵抗力を高め、挑戦的な環境での使用をサポートします。
このジョイントモーターは、ヒューマノイドの手足、軽量マニピュレーター、モバイルロボット、および品質、安全基準、および技術的パフォーマンスを損なうことができない他のスペース制約のロボットシステムに特に適しています。
重要な機能
超軽量ビルドのために0.3kgの重量を持つコンパクト52mm設計
リアルタイム位置メモリ用の高精度マルチターン絶対エンコーダー
滑らかなトルク配信のためのフレームレスブラシレスモーター +ハーモニックリデューサー
低いコギングと最小限の熱生成を伴う静かな操作
ほこりと耐水性の強化された密封された中空シャフト構造
ヒューマノイドジョイント、ロボットアーム、教育プラットフォームまたは研究プラットフォームに最適
製品の詳細