로봇 팔 액추에이터 DM-J3507-2EC(24V)용 듀얼 인코더 및 기어 감속 기능이 있는 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터

다미아오 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 움직임을 보장합니다.

주요 특징
1. 이중 엔코더는 출력축의 단일 회전 절대 위치를 제공하여 전원이 꺼진 후에도 위치 손실이 발생하지 않도록 합니다.
2. 컴팩트한 구조와 높은 수준의 통합을 위한 통합형 모터 및 드라이버 설계.
3. PC 기반 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
4. CAN FD 호환, 최대 전송 속도 5Mbps.
5. 모터 속도, 위치, 토크 및 온도는 CAN 버스를 통해 피드백될 수 있습니다.
6. 이중 온도 보호 메커니즘.
7. 저속, 고토크 출력.
8. 유연한 전환이 가능한 다양한 제어 모드.

구매 내역:
모터 1개 (드라이버 내장)
1개 전원 + CAN 통신 케이블: SH1.0 3핀 커넥터 (200mm)
튜닝용 직렬 신호 케이블 1개: SH1.0 8핀 커넥터 (200mm)

DM-J3507-2EC (24V) 사용자 설명서
DM-J3507-2EC (24V).stp