DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。一体型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード(MITモード、速度モード、位置モード)をサポートし、精密な制御とスムーズな動作を実現します。
主な特徴
1. デュアルエンコーダにより、出力シャフトの単一回転絶対位置が提供され、電源を切った後でも位置が失われません。
2. コンパクトな構造と高度な統合を実現するモーターとドライバーの統合設計。
3. PC ベースのビジュアル デバッグとファームウェア アップグレードをサポートします。
4. CAN FD と互換性があり、最大ボーレートは 5 Mbps です。
5. モーターの速度、位置、トルク、温度は CAN バス経由でフィードバックできます。
6. 二重温度保護機構。
7. 低速、高トルク出力。
8. 柔軟に切り替え可能な複数の制御モード。
ご購入内容:
モーター×1(ドライバー内蔵)
電源 + CAN 通信ケーブル: SH1.0 3 ピンコネクタ (200mm) × 1
1×チューニングシリアル信号ケーブル:SH1.0 8ピンコネクタ(200mm)
DM-J3507-2EC (24V) ユーザーマニュアル
DM-J3507-2EC (24V).stp