特徴:
堅牢性と高サイクル寿命
高トルク密度、低コギングトルク
防水、防塵、防爆
低ノイズ&高精度
中空シャフト
注意:この製品ページに表示されているモーターモデルは Pro-2 シリーズに属します。
Ti5 CRA-RI60-80-PROロボット関節アクチュエータモジュールは、ヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、ロボットアームなどの高性能ロボットシステム向けに設計されています。迅速な組み立てが可能で、開発時間を大幅に短縮し、プロジェクトのタイムラインを加速します。
このモジュールは、FOC 制御ボード、高精度マルチターン絶対エンコーダ、フレームレス トルク モーター、高精度高調波減速機をすべて堅牢で軽量な構造に統合したコンパクトな設計が特徴です。
Ti5 CRA-RI60-80-PROは、オプションのEtherCAT、CANopen、CANopen通信プロトコルに対応し、優れたパフォーマンスを発揮します。リアルタイムで調整可能な位置、速度、電流ループPID制御により高精度な制御を実現し、内蔵のデュアル24ビットアブソリュートエンコーダは高解像度のフィードバックを提供し、正確なモーショントラッキングを実現します。
産業グレードの基準を満たすように設計されたこのモジュールは、類似製品の 2 倍のトルク密度を提供し、優れた出力を保証します。
特徴:
堅牢性と高サイクル寿命
高トルク密度、低コギングトルク
防水、防塵、防爆
低ノイズ&高精度
中空シャフト
購入内容:
Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO 軽量ジョイントモーター 1個
PRO-3シリーズ クイックセレクションテーブル