DAMIAO DM-J6248P-2EC는 로봇 팔용 올인원 브러시리스 서보 조인트로, 모터와 드라이버가 컴팩트한 모듈에 통합되어 있습니다. 듀얼 엔코더는 단일 회전 절대 출력축 위치 제어를 제공하며, PC 시각적 튜닝 및 CAN 파라미터 읽기/쓰기 기능을 지원하는 CAN FD(최대 5Mbps)를 통해 풍부한 원격 측정 데이터와 내장 보호 기능을 활용하여 정밀한 제어가 가능합니다.
주요 특징
모터와 드라이버를 일체형으로 설계하여 높은 집적도와 간편한 배선을 구현했습니다.
듀얼 엔코더, 절대 출력축(단일 회전) - 원점 복귀 기능 없음, 전원 차단 후에도 위치 유지
CAN FD 최대 5Mbps, PC 시각적 튜닝, CAN 파라미터 읽기/쓰기
원격 측정 및 보호: 속도/위치/토크/온도 피드백, 이중 온도 보호, CAN 펌웨어 업그레이드
구매 내역에는 다음이 포함됩니다.
모터 1개 (드라이버 포함)
1개 전원 및 CAN 케이블 — XT30(2+2)-F, 단일 종단형, 100mm
튜닝 시리얼 케이블 1개 — GH1.25 3핀(역방향), 300mm