MaTRiX 2.0을 활용한 Steel Grit SG1 사족 로봇 | 고충실도 시뮬레이션, 강화 학습 및 시나리오 테스트

Steel Grit SG1은 강화 학습 기반 이동 방식, 12자유도, 최대 관절 토크 48N·m, 최고 속도 3.7m/s, IP54 등급 보호 기능을 갖춘 소형 산업용 4족 보행 로봇으로, 계단, 경사로 및 ​​고르지 않은 지형에서도 민첩하게 움직일 수 있습니다.

통합형 전면 카메라는 실시간 비디오 전송 및 시각적 목표 추적을 지원하며, SDK, 통신 프로토콜, ROS 2 인터페이스 및 개방형 확장 인터페이스는 모션 제어 연구, 2차 개발 및 맞춤형 시스템 통합을 지원합니다.

IDEAL FOR:

로봇 공학 연구, 이동 알고리즘 개발, 2차 개발, 시각적 목표 추적 연구, 외부 모듈 통합 및 선택적 내비게이션 응용 프로그램.

NOTE:

- 스턴트 동작 및 고성능 모드는 관절에 가해지는 부하를 증가시키므로 지속적인 작동에는 권장되지 않습니다.

- 사용 가능한 동작 및 기능은 로봇 버전 및 소프트웨어 버전에 따라 다를 수 있습니다.

지도 제작, 위치 파악, 경로 계획, 장애물 회피, 순찰, 검사 및 자율 충전 기능을 사용하려면 선택 사양인 내비게이션 구성이 필요합니다. 구체적인 기능은 선택한 하드웨어 및 소프트웨어 구성에 따라 달라집니다.

KEY FEATURES:

- 12자유도 사족보행 플랫폼

12개의 관절형 모터가 다양한 보행 방식과 민첩한 네 발 움직임을 지원합니다.

- 최대 조인트 토크 48 N·m

12개의 고출력 밀도 관절 액추에이터는 경사로, 계단 및 고르지 않은 지형에서 강력하고 반응성 좋은 움직임을 제공합니다.

- 최대 속도 3.7m/s

지정된 조건에서 최대 3.7m/s의 작동 속도를 지원합니다.

- 강화 학습 기반 이동

강화 학습 기반 동작 제어는 다양한 지형에서 여러 보행 방식과 움직임을 지원합니다.

- 복합 지형 기동성

최대 16cm 높이의 계단을 연속적으로 오를 수 있으며, 30°의 표준 경사면에서 작동 가능하고, 최대 40°의 경사면에서도 사용 가능하며, 최대 35cm 높이까지 점프할 수 있습니다.

- 최대 적재량 약 8kg

최대 약 8kg의 탑재량을 지원하며, 지정된 테스트 조건에서는 최대 약 10kg의 탑재량 제한을 받습니다.

- 실시간 영상 및 목표 추적

내장된 전면 카메라는 실시간 비디오 전송 및 시각적 목표물 추적을 지원합니다.

- SDK 및 ROS 2 인터페이스

SDK, 통신 프로토콜 및 개발 자료는 로봇 제어, 알고리즘 개발 및 시스템 통합을 지원합니다.

- 개방형 확장 인터페이스

이더넷, USB, SBUS, UART 및 전원 인터페이스는 컴퓨팅, 센싱, 위치 측정 및 통신 장치의 연결을 지원합니다.

- IP54 등급 보호

IP54 등급의 보호 기능, 고강도 프레임 및 주요 부품 주변의 보호 구조는 로봇이 먼지가 많고 물 튀김이 잦으며 복잡한 환경에서 작동할 수 있도록 도와줍니다.

- 교체 가능한 43.2V 배터리

교체 가능한 배터리는 지정된 조건에서 약 1~2시간의 작동 시간과 최대 6km의 주행 거리를 제공합니다.

- OTA 업데이트

온라인 펌웨어 업데이트는 기능 업데이트 및 지속적인 시스템 최적화를 지원합니다.

- 선택적 내비게이션 확장

선택 사양인 내비게이션 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 통해 Steel Grit SG1은 지도 작성, 위치 파악, 경로 계획, 장애물 회피, 순찰, 검사 및 자율 충전 기능을 지원할 수 있습니다.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

스틸 그릿 SG1 4족 보행 로봇 ×1

교체용 배터리 1개

충전 도크 ×1

전원 어댑터 1개

어댑터 전원 케이블 1개

사용자 설명서 ×1

운반 케이스 ×1

공구 세트 ×1

미끄럼 방지 발판 4개입

선택 사항: 리모컨 1개