Agility A2 Flex VR 원격 조작 시스템 | 체화된 AI 및 로봇 학습을 위한 27자유도 오픈소스 바퀴형 이중 팔 로봇

Agility A2 Flex는 27자유도 오픈소스 바퀴형 이중 팔 로봇으로, 이동 조작, 수직 들어올리기 및 전신 VR 원격 조작 기능을 통합하고 있습니다. Flex와 Flex Ultra 두 가지 구성으로 제공되며, Flex는 원격 조작, 개발 및 시연 데이터 수집을 지원하고, Flex Ultra는 향상된 인지, 내비게이션 및 VLA(수직 들어올리기) 기능을 추가합니다.

IDEAL FOR:

인공지능 연구 및 교육, 전신 VR 원격 조작, 모바일 조작, 인간 시연 데이터 수집 및 로봇 학습.

Agility A2 Flex Ultra는 VLA 개발 및 검증도 지원합니다.

NOTE

- Agility A2 Flex는 옵션 액세서리인 ExoArm-7 Pro 착용형 외골격 및 정교한 손과 결합하여 원격 조작 및 정교한 조작 기능을 확장할 수 있습니다. 두 액세서리는 별도로 판매됩니다.

Agility A2 Flex는 Agility A2 이중 팔 시스템을 확장하여 전신 이동형 조작 플랫폼으로 구현했습니다. 전방향 베이스, 수직 리프트, 이중 팔, 가동식 헤드 및 통합 제어 아키텍처를 통해 로봇은 하나의 통합 시스템 내에서 이동, 관찰, 작업 높이 조정 및 조작 작업을 수행할 수 있습니다.

두 가지 구성 가능

- 어질리티 A2 플렉스

X86 컨트롤러, 헤드 마운트형 RealSense D435i 센서, ROS 2 실시간 관절 제어, MoveIt 2 로봇 팔 동작 계획 및 전신 VR 원격 조작 기능을 갖추고 있습니다. 로봇 개발 및 인체 시연 데이터 수집을 지원하지만 VLA(가상 로봇 팔) 구성은 포함하지 않습니다.

- 어질리티 A2 플렉스 울트라

RTX 3090 GPU, 듀얼 RealSense D405 손목 카메라, Livox MID-360S LiDAR, 베이스 장착형 RealSense D435i 및 Nav2 내비게이션이 추가되었습니다. 또한 모델 학습, 추론 및 워크플로우 검증을 위한 VLA 구성도 포함되어 있습니다.

KEY FEATURES

- 27자유도 전신 로봇

헤드, 집게가 장착된 이중 팔, 수직 리프트 및 이동식 베이스를 하나의 통합된 27자유도 시스템으로 결합합니다.

- 4W4S 이동성 및 수직 도달 거리

4W4S 베이스는 다방향 이동을 가능하게 하며, 700mm 높이 조절 기능은 다양한 작업 높이에 맞춰 사용할 수 있습니다.

- 7개 관절을 이용한 양손 조작

그리퍼가 장착된 7관절 이중 암은 암당 약 714mm의 작업 범위를 제공하여 정교한 파지 및 조작을 가능하게 합니다.

- 전신 VR 원격 조작

동봉된 Meta Quest 3S를 통해 팔, 집게, 머리, 리프트 및 이동식 받침대를 제어하여 원격 조작 및 시연을 할 수 있습니다.

- 다중 센서 전신 감각 인지

Flex에는 헤드 마운트형 D435i가 포함되어 있으며, Flex Ultra에는 듀얼 손목형 D405 카메라, MID-360S LiDAR 및 베이스 마운트형 D435i가 추가됩니다.

- 통합 모션 계획 및 내비게이션

두 구성 모두 ROS 2 관절 제어 및 MoveIt 2 로봇 팔 계획을 지원하며, Flex Ultra는 추가적으로 Nav2 모바일 기반 내비게이션 기능을 제공합니다.

- 플렉스 울트라 VLA 구성

VLA 구성은 Flex Ultra에만 포함되어 있으며, 학습, 추론 및 워크플로 검증을 위한 기본 모델로 π0.5가 사용됩니다.

- 개방형 개발 및 확장 가능한 컴퓨팅

Ubuntu 22.04 및 ROS 2 Humble을 기반으로 구축된 Flex Ultra는 고급 인식 및 로컬 AI 컴퓨팅을 위해 RTX 3090 GPU를 추가했습니다.

- 유연한 원격 조작 및 하드웨어 확장

옵션 사양으로 ExoArm-7 Pro, 정밀한 손 조작 장치, 맞춤형 엔드 이펙터, 비전 장치 및 OEM/ODM 맞춤 제작을 지원합니다.