Steel Grit SG1 4족 보행 로봇(SLAM200E LiDAR 스캐너 탑재)을 이용한 이동식 3D 매핑 및 산업 현장 문서화

Steel Grit SG1은 12자유도 4족 보행 로봇과 3D LiDAR 스캐너를 결합하여 이동식 공간 데이터를 수집합니다. SG1은 계단, 경사로, 고르지 않은 지형을 가로질러 스캐너를 운반하며, SLAM200E는 LiDAR 및 파노라마 이미지를 캡처하여 3D 매핑 및 장면 재구성을 수행합니다.

IDEAL FOR:

산업 현장 지도 제작, 시설 문서화, 3D 모델링, 검사 관련 데이터 수집, 로봇 연구 및 모바일 스캐닝 개발.

SG1은 최대 48N·m의 관절 토크, 강화 학습 기반 이동 및 SDK 지원을 제공하는 모바일 플랫폼입니다. 로봇에 장착된 SLAM200E는 실시간 포인트 클라우드 시각화, 듀얼 파노라마 카메라 및 온보드 프로세싱 기능을 추가하여 사용자가 로봇이 작업 영역을 이동하는 동안 공간 데이터를 수집할 수 있도록 지원합니다.

KEY FEATURES:

- 로봇 장착형 3D 스캐닝

SG1은 사족 보행 로봇의 이동성과 LiDAR 기반 공간 데이터 수집을 결합하여 작업 영역을 통해 SLAM200E를 운반합니다.

- 복합 지형 기동성

SG1은 지정된 조건 하에서 최대 16cm 높이의 계단을 연속적으로 오를 수 있으며 30°의 표준 경사로에서도 작동 가능합니다.

- 최대 조인트 토크 48 N·m

12개의 고출력 밀도 관절 액추에이터는 계단, 경사로 및 ​​고르지 않은 지면에서 민첩한 움직임을 제공합니다.

- SDK 및 ROS 2 인터페이스

SG1은 로봇 제어, 데이터 접근 및 맞춤형 스캐닝 워크플로우와의 통합을 위한 개발 리소스를 제공합니다.

- 초당 최대 640,000포인트

SLAM200E는 상세한 포인트 클라우드 및 3D 재구성을 위해 고밀도 LiDAR 데이터를 캡처합니다.

- 실시간 포인트 클라우드 시각화

SLAM200E는 데이터 수집 중에 스캔 데이터를 온보드에서 처리하고 매핑 결과를 표시합니다.

- 듀얼 파노라마 카메라

두 대의 12MP 파노라마 카메라가 컬러 포인트 클라우드, 파노라마 및 3D 장면 재구성을 위한 이미지 데이터를 캡처합니다.

- 초고정밀 측정

SLAM200E는 60m 이내에서 5mm의 상대 정확도를, 100m 이내에서 1cm의 상대 정확도를 제공합니다. RTK 또는 GCP를 사용하면 절대 정확도는 2cm에 도달할 수 있습니다.

- 3D 지도 재구성

SLAM200E는 포인트 클라우드와 파노라마 이미지 데이터를 결합하여 디지털 공장, BIM 및 현장 문서화를 위한 3D 장면을 재구성합니다.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1× 스틸 그릿 SG1 4족 보행 로봇

SLAM200E 레이저 스캐너 1개

SG1용 교체형 배터리 1개

SG1용 충전 도크 1개

SG1용 전원 어댑터 1개

SG1용 어댑터 전원 케이블 1개

1× SG1 사용자 설명서

1× SG1 운송 케이스

1× SG1 툴킷

미끄럼 방지 발 패드 4개