يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
إن هيكل الروبوت المتمرد TR500S Track-Tracrain هو منصة مركبة أرضية وعرة ومتعددة الاستخدامات غير المأهولة (UGV) مصممة للبيئات في الهواء الطلق.
مع قدرة حمولة تصل إلى 50 كجم ، فإنه يوفر قوة موثوقة وقدرة على التكيف لمجموعة واسعة من التطبيقات الآلية. إن البناء الصلب الكربوني عالي القوة والهيكل الزاحف على طراز الخزان على طراز الخزانات يضمنان المتانة والاستقرار المتميزين على التضاريس الوعرة أو الرمال أو الحصى أو المنحدرات الحادة.
TR500S
هيكل الروبوت TR500S المتعقب لجميع التضاريس هو عبارة عن منصة مركبة أرضية غير مأهولة (UGV) متينة ومتعددة الاستخدامات ومصممة للبيئات الخارجية الصعبة
مواصفة
| التكوين الأساسي | |
| ليدار | ليدار 16 خطًا |
| IMU | مستشعر الموقف ذو 9 محاور |
| CPU | وحدة المعالجة المركزية ARM ثماني النواة + وحدة معالجة الرسومات + وحدة المعالجة العصبية |
| كاميرا بانورامية | ترميز مزدوج H.264 وH.265، الدقة: 1080 بكسل |
| التكبير البصري | X20 / 1080 بكسل (اختياري) |
| الأعلى. نطاق اكتشاف المشاة | 100 متر (300 قدم) |
| تسجيل | الكشف المستمر / الكشف عن المشاة |
| تخزين SSD | 64 GB |
| صوتي | يدعم البث الصوتي |
| معلمات التشغيل | |
| الأعلى. مسافة الرحلة | كم20 |
| دقة تحديد المواقع | < سم10 |
| الحد الأدنى مسافة الكشف (العائق) | < سم20 |
| سرعة الانطلاق التلقائية | 0–6 كم/ساعة |
| الحد الأدنى عرض طريق التجول | م0.9 |
| الحد الأدنى نصف قطر الدوران | م0.8 |
| ارتفاع الهيكل عن الأرض | سم10 |
| زاوية التسلق | 15° |
| ضد للماء & تصنيف مقاومة الغبار | IP54 |
| درجة حرارة التشغيل | من -20 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | من -40 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية |
| الأعلى. ضوضاء التشغيل | 64 ديسيبل (أ) |
| بيئة العمل | داخلي / خارجي |
| نظام الطاقة | |
| نظام القيادة | محرك تفاضلي إلكتروني |
| هيكل العجلة | أمامي: محرك تيار مستمر بدون فرشاة، خلفي: عجلة ميكانوم |
| حجم العجلة | أمامي: 10 بوصات / خلفي: 10 بوصات |
| نظام التعليق | أمامي: نظام تعليق مستقل / خلفي: نظام تعليق مستقل بذراعين مزدوجين |
| وضع القيادة | دفع بالعجلات الأمامية |
| محرك كهربائي | 48 فولت تيار مستمر 500 واط |
| نظام الكبح | الفرامل الكهرومغناطيسية |
| شحن البطارية | 48 فولت تيار مستمر / 110~250 فولت تيار متردد، السعة: 20 أمبير/ساعة |
| وقت الشحن | وضع الشحن السريع: 4 ساعات / وضع الشحن القياسي: 6 ساعات |
| وقت التشغيل المقدر | ساعات8 |
| جهاز التحكم عن بعد | 4G / واي فاي |
| مظهر | |
| أبعاد الجسم (الطول × العرض × الارتفاع) | مم680 × مم480 × مم1200 |
| الوزن (بما في ذلك البطارية) | كجم60 |
| مادة الجسم | الألياف الزجاجية، سبائك الألومنيوم |
| لون الجسم | الأبيض والأزرق والأحمر |
مقدمة المنتج
تدمج هذه المنصة المتعقبة نظام تحكم قائم على STM32 وتدعم بشكل كامل تطوير ROS (نظام تشغيل الروبوت)، مما يجعلها مثالية لمؤسسات البحث وفرق الهندسة وعشاق الروبوتات الذين يبحثون عن التخصيص والتطوير الثانوي.
وصف المنتج
يمكن تجهيز TR500S بأجهزة متعددة مثل LiDAR والأذرع الروبوتية وكاميرات PTZ وأجهزة الاستشعار البيئية، مما يسمح بتكييفها مع مختلف الصناعات بما في ذلك السلامة العامة ومكافحة الحرائق والزراعة (رش المبيدات أو مراقبة التربة) والوقاية من الأوبئة والتفتيش والتعليم.
إن تصميمها الميكانيكي المدمج وأدائها الممتاز على الطرق الوعرة وهندستها الهندسية المفتوحة المصدر تجعلها منصة مفضلة للنماذج الأولية وأبحاث الملاحة المستقلة ونشر الأنظمة الروبوتية الذكية.
تفاصيل المنتج