TR500Sオールテレーン追跡ロボットシャーシは、屋外環境を要求するために設計された頑丈で多目的な無人の地上車両(UGV)プラットフォームです。
最大50kgのペイロード容量により、幅広いロボットアプリケーションに信頼できる電力と適応性を提供します。 その高強度の炭素鋼構造と衝撃吸収タンクスタイルのクローラーシャーシは、荒れた地形、砂、砂利、または急な斜面での傑出した耐久性と安定性を確保します。
TR500S
TR500S全地形対応型追跡ロボットシャーシは、過酷な屋外環境向けに設計された、頑丈で多用途な無人地上車両(UGV)プラットフォームです。
仕様
基本構成 | |
ライダー | 16ラインライダー |
IMU | 9軸姿勢センサー |
CPU | ARM オクタコア CPU + GPU + NPU |
パノラマカメラ | H.264、H.265デュアルコーディング、解像度: 1080p |
光学ズーム | X20 / 1080p(オプション) |
マックス。 歩行者検知範囲 | 100メートル(300フィート) |
録音 | 連続/歩行者検知 |
SSDストレージ | 64 GB |
オーディオ | 音声放送をサポート |
動作パラメータ | |
マックス。 巡航距離 | 20 キロ |
測位精度 | < 10 cm |
分。 検出距離(障害物) | < 20 cm |
自動巡航速度 | 0~6 km/h |
分。 巡航道路幅 | 0.9 メートル |
分。 旋回半径 | 0.8 メートル |
シャーシ地上高 | 10 cm |
登坂角度 | 15° |
防水 & 防塵等級 | IP54 |
動作温度 | -20℃~45℃ |
保管温度 | -40℃~70℃ |
マックス。 動作音 | 64 dB (A) |
労働環境 | 屋内/屋外 |
電力システム | |
駆動システム | 電子差動駆動 |
ホイール構造 | フロント:ブラシレスDCモーター、リア:メカナムホイール |
ホイールサイズ | フロント:10インチ / リア:10インチ |
サスペンションシステム | フロント:独立懸架 / リア:ダブルウィッシュボーン独立懸架 |
ドライブモード | 前輪駆動 |
電動駆動 | 48ボルトDC 500W |
ブレーキシステム | 電磁ブレーキ |
バッテリーの充電 | 48ボルトDC / 110〜250VAC、容量:20AH |
充電時間 | 急速充電モード: 4時間 / 標準充電モード: 6時間 |
推定動作時間 | 8 時間 |
リモコン | 4G / Wi-Fi |
外観 | |
本体寸法(長さ×幅×高さ) | 680 んん × 480 んん × 1200 んん |
重量(バッテリーを含む) | 60 kg |
ボディ素材 | グラスファイバー、アルミニウム合金 |
ボディカラー | 白、青、赤 |
製品紹介
この追跡プラットフォームは、STM32 ベースの制御システムを統合し、ROS (ロボット オペレーティング システム) 開発を完全にサポートしているため、カスタマイズや二次開発を求める研究機関、エンジニアリング チーム、ロボット愛好家に最適です。
製品説明
TR500Sは、LiDAR、ロボットアーム、PTZカメラ、環境センサーなどの複数のデバイスを搭載できるため、公共安全、消防、農業(農薬散布や土壌監視)、防疫、検査、教育など、さまざまな業界に適応できます。
コンパクトな機械設計、優れたオフロード性能、オープンソースフレンドリーなアーキテクチャにより、プロトタイピング、自律ナビゲーション研究、インテリジェント ロボット システムの展開に最適なプラットフォームとなっています。
製品詳細