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Plateforme UGV châssis de robot traditionnel. 1
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Plateforme UGV châssis de robot traditionnel.

Le châssis Robot Tr500S sur le terrain sur le terrain est une plate-forme de véhicule terrestre sans pilote robuste et polyvalent (UGV) conçu pour des environnements extérieurs exigeants.

 

Avec une capacité de charge utile allant jusqu'à 50 kg, il fournit une puissance et une adaptabilité fiables pour un large éventail d'applications robotiques. Sa construction en acier en carbone à haute résistance et son châssis de robot de style réservé à l'amortisseur assurent une durabilité et une stabilité exceptionnelles sur un terrain rugueux, un sable, un gravier ou des pentes abruptes.

 

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    Le TR500S

    Le châssis Robot TR500s sur le terrain sur le terrain est une plate-forme de véhicule moulue (UGV) robuste et polyvalent conçu pour des environnements extérieurs exigeants 

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    Spécification

    Tableau 1
    Tableau 2
    Tableau 3
    Configuration de base
    Lidar Lidar à 16 lignes
    IMU Capteur d'attitude de l'axe 9
    CPU ARM CPU octa-core + GPU + NPU
    Caméra panoramique H.264, H.265 Double codage, résolution: 1080p
    Zoom optique X20 / 1080p (facultatif)
    Max. Plage de détection des piétons 100 m (300 pieds)
    Enregistrement Détection continue / piéton
    Stockage SSD 64 GB
    Audio Prend en charge la diffusion vocale
    Paramètres de fonctionnement
    Max. Kilométrage de croisière 20 km
    Précision de positionnement < 10 cm
    Min. Distance de détection (obstacle) < 20 cm
    Vitesse de croisière automatique 0–6 km / h
    Min. Largeur de route de croisière 0.9 m
    Min. Rayon de virage 0.8 m
    Déclaration de sol du châssis 10 cm
    Angle d'escalade 15°
    Étanche & Cote de poussière IP54
    Température de fonctionnement -20 ° C à 45 ° C
    Température de stockage -40 ° C à 70 ° C
    Max. Bruit de fonctionnement 64 dB (a)
    Environnement de travail Indoor / Outdoor
    Système d'alimentation
    Système d'entraînement Conduite de différentiel électronique
    Structure des roues Front: moteur CC sans balais, arrière: roue de mécanum
    Taille de la roue Avant: 10 pouces / arrière: 10 pouces
    Système de suspension Front: suspension indépendante / arrière: Suspension indépendante à double triangle
    Mode d'entraînement Traction avant
    Disque électrique 48 volts DC 500W
    Système de freinage Frein électromagnétique
    Batterie de chargement 48 VOLT DC / 110 ~ 250VAC, Capacité: 20AH
    Temps de charge Mode de charge rapide: 4 heures / mode de charge standard: 6 heures
    Temps de fonctionnement estimé 8 heures
    Télécommande 4G / Wi-Fi
    Apparence
    Dimensions du corps (L × W × H) 680 MM × 480 MM × 1200 MM
    Poids (y compris la batterie) 60 kg
    Matériau du corps En fibre de verre, alliage en aluminium
    Couleur corporelle Blanc, bleu, rouge

    Introduction du produit

    Cette plate-forme suivie intègre un système de contrôle basé sur STM32 et prend en charge le développement ROS (système d'exploitation Robot), ce qui le rend idéal pour les institutions de recherche, les équipes d'ingénierie et les amateurs de robotique à la recherche de personnalisation et de développement secondaire.

    1 (45)
    主图3 (34)

    Description du produit


    Les TR500 peuvent être équipés de plusieurs appareils tels que le LiDAR, les armes robotiques, les caméras PTZ et les capteurs environnementaux, ce qui lui permet d'être adapté à diverses industries, notamment la sécurité publique, la lutte contre les incendies, l'agriculture (pulvérisation des pesticides ou surveillance du sol), la prévention épidémique, l'inspection et l'éducation.


     Sa conception mécanique compacte, ses excellentes performances tout-terrain et sa architecture adaptée aux open source en font une plate-forme préférée pour le prototypage, la recherche autonome en navigation et le déploiement de systèmes robotiques intelligents.

    Détails du produit

    1 (44)
    Motor DC sans balais TR500S
    Robot de robot
    Contrôle STM32
    2 (15)
    Structure en métal en acier à haut carbone
    châssis de réservoir d'amortisseur
    3 (10)
    APPLICATION SCENARIO
    ROS ROBOT DE NAVIGATION AUTABLE
    Robot d'exploration en plein air
    Robot de ciblage mobile
    Robot de nettoyage du panneau photovoltaïque
    4 (13)
    Stm32 Development Control Board
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