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Plateforme UGV châssis de robot traditionnel. 1
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Plateforme UGV châssis de robot traditionnel.

Le châssis Robot Tr500S sur le terrain sur le terrain est une plate-forme de véhicule terrestre sans pilote robuste et polyvalent (UGV) conçu pour des environnements extérieurs exigeants.

 

Avec une capacité de charge utile allant jusqu'à 50 kg, il fournit une puissance et une adaptabilité fiables pour un large éventail d'applications robotiques. Sa construction en acier en carbone à haute résistance et son châssis de robot de style réservé à l'amortisseur assurent une durabilité et une stabilité exceptionnelles sur un terrain rugueux, un sable, un gravier ou des pentes abruptes.

 

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    Le TR500S

    Le châssis de robot à chenilles tout-terrain TR500S est une plate-forme de véhicule terrestre sans pilote (UGV) robuste et polyvalente conçue pour les environnements extérieurs exigeants 

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    Spécification

    Tableau 1
    Tableau 2
    Tableau 3
    Configuration de base
    Lidar Lidar 16 lignes
    IMU capteur d'attitude à 9 axes
    CPU Processeur ARM octa-core + GPU + NPU
    Caméra panoramique Codage double H.264, H.265, Résolution : 1080p
    Zoom optique X20 / 1080p (en option)
    Max. Portée de détection des piétons 100 m (300 pi)
    Enregistrement Détection continue / piétonne
    Stockage SSD 64 GB
    Audio Prend en charge la diffusion vocale
    Paramètres de fonctionnement
    Max. Kilométrage de croisière 20 km
    Précision de positionnement < 10 cm
    Min. Distance de détection (obstacle) < 20 cm
    Vitesse de croisière automatique 0–6 km/h
    Min. Largeur de la route de croisière 0.9 m
    Min. Rayon de braquage 0.8 m
    Garde au sol du châssis 10 cm
    Angle de montée 15°
    Étanche & Indice de protection contre la poussière IP54
    Température de fonctionnement -20°C à 45°C
    Température de stockage -40°C à 70°C
    Max. Bruit de fonctionnement 64 dB (A)
    Environnement de travail Intérieur / Extérieur
    Système d'alimentation
    Système d'entraînement Entraînement différentiel électronique
    Structure de la roue Avant : moteur à courant continu sans balais, arrière : roue Mecanum
    Taille de la roue Avant : 10 pouces / Arrière : 10 pouces
    Système de suspension Avant : Suspension indépendante / Arrière : Suspension indépendante à double triangulation
    Mode de conduite Traction avant
    Entraînement électrique 48 volts CC 500 W
    Système de freinage Frein électromagnétique
    Chargement de la batterie 48 volts CC / 110~250 VCA, capacité : 20 AH
    Temps de charge Mode de charge rapide : 4 heures / Mode de charge standard : 6 heures
    Durée de fonctionnement estimée 8 heures
    Télécommande 4G / Wi-Fi
    Apparence
    Dimensions du corps (L × l × H) 680 mm × 480 mm × 1200 mm
    Poids (batterie incluse) 60 kg
    Matériau du corps Fibre de verre, alliage d'aluminium
    Couleur du corps Blanc, bleu, rouge

    Présentation du produit

    Cette plate-forme à chenilles intègre un système de contrôle basé sur STM32 et prend entièrement en charge le développement ROS (Robot Operating System), ce qui la rend idéale pour les instituts de recherche, les équipes d'ingénierie et les passionnés de robotique à la recherche de personnalisation et de développement secondaire.

    1 (45)
    主图3 (34)

    Description du produit


    Le TR500S peut être équipé de plusieurs appareils tels que LiDAR, bras robotisés, caméras PTZ et capteurs environnementaux, ce qui lui permet d'être adapté à diverses industries, notamment la sécurité publique, la lutte contre les incendies, l'agriculture (pulvérisation de pesticides ou surveillance des sols), la prévention des épidémies, l'inspection et l'éducation.


     Sa conception mécanique compacte, ses excellentes performances tout-terrain et son architecture open source en font une plate-forme privilégiée pour le prototypage, la recherche en navigation autonome et le déploiement de systèmes robotiques intelligents.

    Détails du produit

    1 (44)
    Moteur à courant continu sans balais TR500S
    Robot à chenilles
    Contrôle STM32
    2 (15)
    Structure métallique en acier à haute teneur en carbone
    châssis de char antichoc
    3 (10)
    APPLICATION SCENARIO
    Robot de navigation autonome ROS
    Robot d'exploration en plein air
    Robot de ciblage mobile
    Robot de nettoyage de panneaux photovoltaïques
    4 (13)
    Carte de contrôle de développement STM32
    7 (29)
    Spécification
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