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모든 지형 추적 로봇 섀시 50kg 페이로드 TR500S UGV 플랫폼 1
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모든 지형 추적 로봇 섀시 50kg 페이로드 TR500S UGV 플랫폼

TR500S All-Terrain 추적 로봇 섀시는 까다로운 야외 환경을 위해 설계된 견고하고 다재다능한 무인 지상 차량 (UGV) 플랫폼입니다.

 

최대 50kg의 페이로드 용량을 사용하면 광범위한 로봇 애플리케이션에 신뢰할 수있는 전력 및 적응성을 제공합니다. 고강도 탄소 철강 건설 및 충격 흡수 탱크 스타일 크롤러 섀시는 거친 지형, 모래, 자갈 또는 가파른 경사에서 뛰어난 내구성과 안정성을 보장합니다.

 

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    TR500S

    TR500S All-Terrain 추적 로봇 섀시는 까다로운 야외 환경을 위해 설계된 견고하고 다재다능한 무인 지상 차량 (UGV) 플랫폼입니다. 

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    사양

    테이블 1
    테이블 2
    테이블 3
    기본 구성
    LIDAR 16 라인 LIDAR
    IMU 9 축 태도 센서
    CPU 암 옥타 코어 CPU + GPU + NPU
    파노라마 카메라 H.264, H.265 듀얼 코딩, 해상도 : 1080p
    광학 줌 x20 / 1080p (선택 사항)
    맥스. 보행자 탐지 범위 100m (300 피트)
    녹음 연속 / 보행자 탐지
    SSD 스토리지 64 GB
    오디오 음성 방송을 지원합니다
    작동 매개 변수
    맥스. 순항 마일리지 20 km
    위치 정확도 < 10 cm
    최소 감지 거리 (장애물) < 20 cm
    자동 순항 속도 0-6km/h
    최소 순항 도로 너비 0.9 중
    최소 회전 반경 0.8 중
    섀시 접지 클리어런스 10 cm
    등반 각도 15°
    방수복 & 방진 등급 IP54
    작동 온도 -20 ° C ~ 45 ° C
    저장 온도 -40 ° C ~ 70 ° C
    맥스. 작동 소음 64 DB (A)
    작업 환경 실내 / 실외
    전원 시스템
    드라이브 시스템 전자 차동 구동
    휠 구조 전면 : 브러시리스 DC 모터, 후면 : 메카 넘 휠
    휠 크기 전면 : 10 인치 / 후면 : 10 인치
    서스펜션 시스템 전면 : 독립 서스펜션 / 후면 : 이중 위시 본 독립 서스펜션
    드라이브 모드 전 륜구동
    전기 드라이브 48 볼트 DC 500W
    제동 시스템 전자기 브레이크
    충전 배터리 48 볼트 DC / 110 ~ 250VAC, 용량 : 20AH
    충전 시간 빠른 충전 모드 : 4 시간 / 표준 충전 모드 : 6 시간
    예상 작동 시간 8 시간
    원격 제어 4G / Wi-Fi
    모습
    신체 치수 (L × W × H) 680 mm × 480 mm × 1200 mm
    체중 (배터리 포함) 60 kg
    신체 재료 유리 섬유, 알루미늄 합금
    바디 컬러 흰색, 파란색, 빨간색

    제품 소개

    이 추적 플랫폼은 STM32 기반 제어 시스템을 통합하고 ROS (로봇 운영 체제) 개발을 완전히 지원하므로 연구 기관, 엔지니어링 팀 및 로봇 애호가가 사용자 정의 및 2 차 개발을 원하는 로봇 애호가에게 이상적입니다.

    1 (45)
    主图3 (34)

    제품 설명


    TR500에는 Lidar, Robotic Arm, PTZ 카메라 및 환경 센서와 같은 여러 장치가 장착되어 공공 안전, 소방, 농업 (살충제 스프레이 또는 토양 모니터링), 전염병 예방, 검사 및 교육을 포함한 다양한 산업에 적응할 수 있습니다.


     컴팩트 한 기계 디자인, 우수한 오프로드 성능 및 오픈 소스 친화적 인 아키텍처는 프로토 타이핑, 자율 내비게이션 연구 및 지능형 로봇 시스템 배포를위한 선호하는 플랫폼입니다.

    제품 세부 사항

    1 (44)
    TR500S 브러시리스 DC 모터
    크롤러 로봇
    STM32 제어
    2 (15)
    높은 탄소강 금속 구조
    충격-아아 스러싱 탱크 섀시
    3 (10)
    APPLICATION SCENARIO
    ROS 자율 내비게이션 로봇
    야외 탐사 로봇
    모바일 타겟팅 로봇
    태양 광 패널 청소 로봇
    4 (13)
    STM32 개발 제어 보드
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