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모든 지형 추적 로봇 섀시 50kg 페이로드 TR500S UGV 플랫폼 1
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모든 지형 추적 로봇 섀시 50kg 페이로드 TR500S UGV 플랫폼

TR500S All-Terrain 추적 로봇 섀시는 까다로운 야외 환경을 위해 설계된 견고하고 다재다능한 무인 지상 차량 (UGV) 플랫폼입니다.

 

최대 50kg의 페이로드 용량을 사용하면 광범위한 로봇 애플리케이션에 신뢰할 수있는 전력 및 적응성을 제공합니다. 고강도 탄소 철강 건설 및 충격 흡수 탱크 스타일 크롤러 섀시는 거친 지형, 모래, 자갈 또는 가파른 경사에서 뛰어난 내구성과 안정성을 보장합니다.

 

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    TR500S

    TR500S 전지형 추적 로봇 섀시는 까다로운 야외 환경을 위해 설계된 견고하고 다재다능한 무인 지상 차량(UGV) 플랫폼입니다. 

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    사양

    테이블 1
    테이블 2
    테이블 3
    기본 구성
    라이더 16라인 라이더
    IMU 9축 자세 센서
    CPU ARM 옥타코어 CPU + GPU + NPU
    파노라마 카메라 H.264, H.265 듀얼 코딩, 해상도: 1080p
    광학 줌 X20 / 1080p (선택 사항)
    최대 보행자 감지 범위 100m(300피트)
    녹음 연속/보행자 감지
    SSD 스토리지 64 GB
    오디오 음성 방송 지원
    작동 매개변수
    최대 순항 마일리지 20 킬로미터
    위치 정확도 < 10 센티미터
    최소 감지 거리(장애물) < 20 센티미터
    자동 순항 속도 0~6km/h
    최소 순항 도로 폭 0.9 중
    최소 회전 반경 0.8 중
    섀시 지상고 10 센티미터
    등반 각도 15°
    방수복 & 방진 등급 IP54
    작동 온도 -20°C ~ 45°C
    보관 온도 -40°C ~ 70°C
    최대 작동 소음 64dB(암페어)
    작업 환경 실내/실외
    전력 시스템
    구동 시스템 전자식 차동 드라이브
    휠 구조 전면: 브러시리스 DC 모터, 후면: 메카넘 휠
    휠 크기 앞: 10인치 / 뒤: 10인치
    서스펜션 시스템 앞: 독립 서스펜션 / 뒤: 더블 위시본 독립 서스펜션
    드라이브 모드 전륜구동
    전기 구동 48볼트 DC 500W
    제동 시스템 전자기 브레이크
    배터리 충전 48V DC / 110~250VAC, 용량: 20AH
    충전 시간 고속 충전 모드: 4시간 / 표준 충전 모드: 6시간
    예상 작동 시간 8 시간
    원격 제어 4G / 와이파이
    모습
    본체 치수(L×W×H) 680 mm × 480 mm × 1200 mm
    무게(배터리 포함) 60 킬로그램
    본체 재질 유리 섬유, 알루미늄 합금
    바디 컬러 흰색, 파란색, 빨간색

    제품 소개

    이 추적 플랫폼은 STM32 기반 제어 시스템을 통합하고 ROS(로봇 운영 체제) 개발을 완벽하게 지원하므로 맞춤형 제작과 2차 개발을 원하는 연구 기관, 엔지니어링 팀, 로봇 공학 애호가에게 이상적입니다.

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    主图3 (34)

    제품 설명


    TR500S에는 LiDAR, 로봇팔, PTZ 카메라, 환경 센서 등 여러 장치를 장착할 수 있어 공공 안전, 소방, 농업(살충제 살포 또는 토양 모니터링), 전염병 예방, 검사, 교육 등 다양한 산업에 적용할 수 있습니다.


     컴팩트한 기계 설계, 뛰어난 오프로드 성능, 오픈 소스 친화적인 아키텍처 덕분에 프로토타입 제작, 자율 주행 연구, 지능형 로봇 시스템 배포를 위한 선호 플랫폼이 되었습니다.

    제품 세부 정보

    1 (44)
    TR500S 브러시리스 DC 모터
    크롤러 로봇
    STM32 제어
    2 (15)
    고탄소강 금속 구조
    충격 흡수 탱크 섀시
    3 (10)
    APPLICATION SCENARIO
    ROS 자율 주행 로봇
    야외 탐험 로봇
    모바일 타겟팅 로봇
    태양광 패널 청소 로봇
    4 (13)
    STM32 개발 제어 보드
    7 (29)
    사양
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