09-16
유능한 로봇을 개발하려면 단순히 더 강력한 하드웨어나 더 큰 AI 모델을 설계하는 것 이상이 필요합니다. 연구자들은 또한 인간의 자연스러운 움직임을 로봇 시스템에 적용하고, 모방 학습, 체화된 AI, 그리고 시각-언어-행동(VLA) 모델 개발을 위한 고품질의 시뮬레이션 데이터를 수집할 수 있는 실질적인 방법을 찾아야 합니다.
이러한 워크플로우를 지원하기 위해 Foxtech Robotics는 로봇 연구, 인간 시연 데이터 수집 및 VLA 데이터 세트 생성을 위해 설계된 경량 이중 팔 모션 캡처 및 원격 조작 시스템인 ExoArm-7 Pro 웨어러블 외골격을 출시합니다.
ExoArm-7 Pro는 14자유도 팔 추적, 고정밀 엔코더 피드백, 고속 샘플링, 듀얼 IMU 센싱, 크로스 플랫폼 소프트웨어 및 공식 SDK를 결합하여 연구팀이 인간 상지 움직임을 보다 직접적으로 포착하고 로봇 플랫폼에 매핑할 수 있도록 지원합니다.