O desenvolvimento de robôs capazes exige mais do que projetar hardware mais robusto ou modelos de IA mais complexos. Os pesquisadores também precisam de uma maneira prática de transferir movimentos humanos naturais para sistemas robóticos e coletar dados de demonstração de alta qualidade para aprendizado por imitação, IA incorporada e desenvolvimento de modelos de Visão-Linguagem-Ação.
Para dar suporte a esses fluxos de trabalho, a Foxtech Robotics está lançando o ExoArm-7 Pro Wearable Exoskeleton , um sistema leve de captura de movimento e teleoperação com dois braços, projetado para pesquisa em robótica, coleta de dados para demonstrações em humanos e criação de conjuntos de dados VLA.
Combinando rastreamento de braço com 14 graus de liberdade, feedback de codificador de alta precisão, amostragem de alta velocidade, sensoriamento IMU duplo, software multiplataforma e um SDK oficial, o ExoArm-7 Pro oferece às equipes de pesquisa uma maneira mais direta de capturar o movimento do membro superior humano e mapeá-lo para plataformas robóticas.