09-16
Mengembangkan robot yang mumpuni membutuhkan lebih dari sekadar mendesain perangkat keras yang lebih kuat atau model AI yang lebih besar. Para peneliti juga membutuhkan cara praktis untuk mentransfer gerakan alami manusia ke sistem robot dan mengumpulkan data demonstrasi berkualitas tinggi untuk pembelajaran imitasi, AI yang terwujud, dan pengembangan model Visi-Bahasa-Aksi.
Untuk mendukung alur kerja ini, Foxtech Robotics memperkenalkan ExoArm-7 Pro Wearable Exoskeleton , sebuah sistem penangkap gerakan dan teleoperasi lengan ganda yang ringan, dirancang untuk penelitian robotika, pengumpulan data demonstrasi manusia, dan pembuatan kumpulan data VLA.
Dengan menggabungkan pelacakan lengan 14 derajat kebebasan, umpan balik encoder presisi tinggi, pengambilan sampel kecepatan tinggi, penginderaan IMU ganda, perangkat lunak lintas platform, dan SDK resmi, ExoArm-7 Pro memberi tim peneliti cara yang lebih langsung untuk menangkap gerakan anggota tubuh bagian atas manusia dan memetakannya ke platform robotik.