La mise au point de robots performants ne se limite pas à la conception de matériel plus puissant ou de modèles d'IA plus complexes. Les chercheurs ont également besoin d'une méthode pratique pour transférer les mouvements humains naturels aux systèmes robotiques et recueillir des données de démonstration de haute qualité pour l'apprentissage par imitation, l'IA incarnée et le développement de modèles Vision-Langage-Action.
Pour soutenir ces flux de travail, Foxtech Robotics lance l' ExoArm-7 Pro Wearable Exoskeleton , un système léger de capture de mouvement et de téléopération à deux bras conçu pour la recherche en robotique, la collecte de données de démonstration humaine et la création d'ensembles de données VLA.
Combinant un suivi du bras à 14 degrés de liberté, un retour d'information d'encodeur de haute précision, un échantillonnage à haute vitesse, une détection à double IMU, un logiciel multiplateforme et un SDK officiel, ExoArm-7 Pro offre aux équipes de recherche un moyen plus direct de capturer le mouvement des membres supérieurs humains et de le transposer sur des plateformes robotiques.