El desarrollo de robots capaces requiere más que diseñar hardware más potente o modelos de IA más complejos. Los investigadores también necesitan una forma práctica de transferir los movimientos humanos naturales a los sistemas robóticos y recopilar datos de demostración de alta calidad para el aprendizaje por imitación, la IA integrada y el desarrollo de modelos de visión, lenguaje y acción.
Para respaldar estos flujos de trabajo, Foxtech Robotics presenta el exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro , un sistema ligero de captura de movimiento y teleoperación de doble brazo diseñado para la investigación robótica, la recopilación de datos de demostración humana y la creación de conjuntos de datos VLA.
Al combinar el seguimiento del brazo con 14 grados de libertad, la retroalimentación del codificador de alta precisión, el muestreo de alta velocidad, la detección mediante IMU dual, el software multiplataforma y un SDK oficial, ExoArm-7 Pro ofrece a los equipos de investigación una forma más directa de capturar el movimiento de las extremidades superiores humanas y mapearlo a plataformas robóticas.