도시의 거리에는 일반 사진으로는 담아낼 수 없는 훨씬 더 많은 공간 정보가 담겨 있습니다. 건물 외관, 상점, 도로 표시, 표지판, 연석, 가로수, 가로등, 주차된 차량, 공공시설 등 모든 것이 서로 연결된 환경을 구성합니다. 이러한 환경을 계획, 설계, 시뮬레이션 또는 시각적 표현을 위해 기록해야 할 때, 관련 팀은 환경의 기하학적 형태와 외관을 모두 포착할 수 있는 실용적인 방법을 필요로 합니다.
전통적인 거리 모델링은 전문 측량 장비, 반복적인 스캐너 설치, 광범위한 사진 촬영, 그리고 상당한 수작업 재구성을 필요로 합니다. 모바일 3D 애플리케이션은 사용하기는 더 쉽지만, 결과물이 실제 대규모 장면에서 요구되는 공간적 일관성이나 시각적 품질을 갖추지 못할 수 있습니다.
Pocket 3D는 보다 접근하기 쉬운 방식을 제공합니다. 이 휴대용 3D 스캐닝 및 모델링 시스템은 레이저 기반 공간 캡처와 호환되는 파노라마 카메라 및 3D 가우시안 스플래팅 기술을 결합합니다. 작업자는 거리를 꾸준히 걸어 다니면서 포인트 클라우드, 메시, BIM 및 사실적인 3DGS 모델을 생성하는 데 필요한 데이터를 하나의 통합된 워크플로를 통해 수집할 수 있습니다.
지자체 담당자, 건축가, 디지털 트윈 개발자, VR/AR 제작자 및 AI 엔지니어에게 있어 결과물은 단순히 거리의 3D 이미지가 아닙니다. 측정, 시각화, 설계, 시뮬레이션 및 장기적인 기록을 지원할 수 있는 재사용 가능한 공간 데이터입니다.
거리는 통제된 실내 공간이 아니라 개방적이고 복잡한 환경입니다. 운영자는 도로 양쪽, 고층 건물 외관, 좁은 상점가, 반복되는 창문, 반사 표면, 주차된 차량, 식물, 그리고 다양한 높이와 거리에 위치한 물체들을 촬영해야 할 수도 있습니다.
사진과 비디오는 특정 시점을 보존하지만, 측정 가능한 공간 기록을 자동으로 생성하지는 않습니다. 기존의 수동 모델링을 통해 거리를 디지털 방식으로 재현할 수 있지만, 이 과정은 상당한 시간이 소요되며 모델러의 원본 환경에 대한 해석에 크게 의존합니다.
효과적인 거리 모델을 만들기 위해 팀은 다음 사항을 보존해야 할 수 있습니다.
이러한 요소들을 하나의 일관된 3차원 장면으로 담아내면 데이터를 더 쉽게 검토하고 재사용할 수 있습니다. Pocket 3D는 사용자가 느리고 안정적인 속도로 이동하는 동안 연결된 거리 환경을 수집하도록 설계되었습니다.
Pocket 3D는 휴대용 기기를 들고 걸어가면서 스캔하는 워크플로우를 사용합니다. 작업자는 목표 지역을 통과하는 경로를 계획하고 레이저 센서가 주변 지형을 기록하는 동안 기기를 거리를 따라 꾸준히 들고 이동합니다.
지원되는 파노라마 카메라와 함께 사용하면, 이 시스템은 실사 같은 3DGS 재구성에 필요한 시각 정보도 캡처합니다. 시스템과 호환되는 카메라 모델로는 DJI Osmo 360, Insta360 X4, Insta360 X4 Air, Insta360 X5가 있습니다. 파노라마 카메라는 Pocket 3D 본체에 포함되어 있지 않습니다.
이 시스템은 약 20~30미터 의 실제 범위에 걸쳐 느리고 정밀한 스캔을 지원하므로 작업자는 모든 관측 지점에 고정 스캐너를 설치하지 않고도 거리 구조물과 주변 세부 사항을 기록할 수 있습니다.
일반적인 거리 사진 촬영 경로는 다음과 같습니다.
자석식 휴대폰 거치대와 모바일 소프트웨어는 데이터 수집 중 실시간 미리보기를 제공합니다. 이를 통해 작업자는 사무실로 돌아온 후에야 주요 데이터 수집 사각지대를 발견하는 대신, 현장에서 바로 진행 상황을 확인할 수 있습니다.
거리 프로젝트는 종종 좁은 보도, 고르지 않은 지면, 혼잡한 상업 지역, 골목길, 계단, 그리고 대형 스캐닝 장비를 설치하기 불편한 공간과 같은 환경을 수반합니다. 또한 교통량과 보행자 통행으로 인해 팀이 한 위치에 머무를 수 있는 시간이 제한될 수 있습니다.
Pocket 3D는 휴대성이 뛰어난 핸드헬드 디자인으로 작업자가 이러한 환경을 자연스럽게 이동할 수 있도록 해줍니다. 여러 지점 사이를 이동할 때 대형 삼각대 기반 시스템을 운반하는 대신, 사용자는 연속적인 경로를 따라 이동하며 실제 거리 구조에 맞춰 수집 경로를 조정할 수 있습니다.
이러한 이동성은 문서 작성 시 유용합니다.
이 시스템은 빠른 동작 캡처보다는 제어된 스캔을 위해 설계되었습니다. 느리고 안정적인 보행 속도는 센서와 파노라마 카메라에 더욱 일관된 데이터를 제공하여 최종 재구성 품질을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
거리 풍경은 이미지 매칭에만 의존하는 워크플로우에 어려움을 줄 수 있습니다. 반복되는 창문, 유사한 도로 질감, 그림자 영역, 급격한 밝기 변화, 시각적 특징이 제한적인 표면 등으로 인해 비전 기반 시스템이 안정적인 카메라 경로를 계산하기 어려울 수 있습니다.
Pocket 3D는 전문 레이저 센서를 사용하여 센티미터 수준의 정밀도로 환경의 공간 구조를 포착합니다. 이러한 기하학적 정보는 건물, 도로, 보도 및 가로 시설물의 상대적 위치를 포함하여 거리 모델을 구축하는 데 일관된 기반을 제공합니다.
이 레이저 기반 워크플로는 가시적인 질감이 반복되거나 경로를 따라 조명 조건이 변할 때 더욱 안정적인 위치 지정을 지원합니다. 파노라마 카메라를 사용하여 3DGS를 생성할 경우, 계산된 궤적은 캡처된 이미지를 일관된 공간 구조로 구성하는 데 도움이 됩니다.
조명은 사실적인 모델의 시각적 품질과 색상에 여전히 중요한 요소입니다. 그러나 거리의 기하학적 구조는 이미지 특징점 매칭의 성공 여부에만 의존하지 않으므로, 이러한 워크플로는 복잡한 실제 환경에 더욱 적합해집니다.
프로젝트마다 필요한 3D 정보의 종류가 다릅니다. 엔지니어는 측정 가능한 형상을 우선시할 수 있는 반면, 디자이너나 콘텐츠 제작자는 직관적인 시각적 장면을 필요로 할 수 있습니다. Pocket 3D는 다양한 출력 형식을 지원하므로 동일한 필드 컬렉션을 여러 용도로 활용할 수 있습니다.
포인트 클라우드는 스캔된 거리의 3차원 기하학적 구조를 보존합니다. 이를 통해 공간적 관계를 분석하고, 측정을 수행하고, 지형지물을 주석 처리하고, 데이터 수집 당시의 환경에 대한 기술적 기록을 유지할 수 있습니다.
지자체 담당자, 측량 전문가, 자산 관리자 및 건설 담당자는 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 도로 특징, 건물 위치, 거리 시설 및 현장 조건을 검토할 수 있습니다.
메시 출력은 캡처된 형상을 연결된 표면으로 변환합니다. 이 형식은 시각화, 디자인 또는 콘텐츠 제작 워크플로에 더 쉽게 통합할 수 있는 모델이 필요할 때 유용합니다.
건축, 엔지니어링, 리모델링 및 시설 프로젝트에서 수집된 공간 데이터는 BIM 관련 모델링 및 계획을 지원할 수 있습니다. 스캔 데이터는 기존 조건에 대한 실제 참조 자료를 제공하며, 필요한 BIM 요소는 프로젝트 표준 및 세부 수준 요구 사항에 따라 준비할 수 있습니다.
3D 가우시안 스플래팅은 파노라마 이미지와 캡처된 궤적을 활용하여 시각적으로 사실적인 거리 풍경을 구현합니다. 사용자는 장면을 이동하며 다양한 시점에서 장면을 살펴보고, 기존의 포인트 클라우드 방식보다 훨씬 직관적인 방식으로 주변 환경을 경험할 수 있습니다.
이는 디지털 트윈 프레젠테이션, 가상 관광, 고객 시연, VR/AR 프로젝트, 게임 개발 및 시각적 장면 아카이브에 특히 유용합니다.
도시 디지털 트윈을 구현하려면 물리적 환경을 디지털 방식으로 표현해야 합니다. 대도시 플랫폼은 지도, 건물, 인프라, 센서, 교통 정보 및 기타 여러 데이터 세트를 결합할 수 있습니다. 이러한 레이어들을 연결하기 전에, 팀은 물리적 기반을 구성하는 실제 거리와 자산을 기술하는 신뢰할 수 있는 공간 데이터가 필요합니다.
Pocket 3D는 선택한 거리, 블록, 공공 장소 또는 시설을 상세한 3차원 데이터 세트로 캡처하여 이 프로세스를 지원할 수 있습니다. 생성된 포인트 클라우드와 모델은 다음과 같은 팀 활동에 도움이 될 수 있습니다.
Pocket 3D는 광범위한 디지털 트윈 워크플로 내에서 현실 캡처 도구로 이해되어야 합니다. 완전한 도시 디지털 트윈을 구축하려면 GIS 정보, 센서 데이터, 인프라 데이터베이스, 실시간 업데이트 및 특수 도시 관리 소프트웨어가 필요할 수 있습니다. Pocket 3D는 시스템의 중요한 데이터 레이어 중 하나를 구성할 수 있는 상세한 거리 수준의 기하학적 정보와 시각적 장면을 제공합니다.
도시 환경에 맞춰 설계된 로봇은 평평한 도로와 단순한 장애물 이상의 것을 해석하는 법을 배워야 합니다. 실제 거리에는 연석, 전봇대, 초목, 상점 진열대, 불규칙한 노면, 주차된 차량, 좁은 통로, 그리고 끊임없이 변화하는 시각적 조건 등이 존재합니다.
모든 훈련 환경을 수동으로 구축하는 데는 상당한 모델링 시간이 소요될 수 있습니다. Pocket 3D로 캡처한 거리 데이터는 실제 환경을 디지털 시뮬레이션에 맞게 재구성하는 real2sim 워크플로우에 현실적인 출발점을 제공할 수 있습니다.
인공지능 및 로봇 공학 팀은 이러한 거리 풍경을 활용하여 다음과 같은 작업을 지원할 수 있습니다.
캡처된 모델이 자동으로 완벽한 로봇 훈련 환경이 되는 것은 아닙니다. 개발자는 여전히 형상을 단순화하고, 객체에 레이블을 지정하고, 충돌 속성을 정의하고, 동적 에이전트를 추가하거나, 데이터를 시뮬레이션 플랫폼에 맞게 조정해야 할 수 있습니다. Pocket 3D는 재사용 가능한 실제 소스 데이터를 제공함으로써 물리적 장면을 처음부터 구축해야 하는 필요성을 줄여줍니다.
도시 설계 결정은 기존 환경 속에서 볼 때 더 쉽게 이해할 수 있습니다. 새로운 상점 전면, 건물 외관 개조, 공공 시설물, 조경 요소 또는 거리 시설은 개별적인 조감도에서는 적절해 보일 수 있지만, 주변 건물 및 보행 공간과 상호 작용하는 방식은 다를 수 있습니다.
Pocket 3D 거리 스캔은 건축가와 디자이너에게 현재 상황에 대한 3차원 참조 자료를 제공합니다. 이를 통해 제안된 작업과 주변 거리의 관계를 연구하고, 리모델링 개념을 구상하고, 레이아웃 아이디어를 테스트하거나, 더욱 직관적인 고객 프레젠테이션을 만들 수 있습니다.
이 시스템은 기술적 결과물과 시각적 결과물을 모두 생성할 수 있기 때문에, 현장 데이터 수집 시 측정 가능한 포인트 클라우드와 사실적인 프레젠테이션 모델 중 하나를 선택할 필요가 없습니다. 동일하게 수집된 데이터 세트를 프로젝트 참여자들의 필요에 따라 처리할 수 있습니다.
도로와 공공장소는 일시적인 상황이 해소되기 전에 기록해 두어야 할 필요가 있습니다. 건설 작업, 손상된 기반 시설, 교통사고, 공공 행사 및 응급 상황 현장은 해당 지역이 재개방되거나 정리된 후에도 빠르게 변화할 수 있습니다.
Pocket 3D를 사용하면 지자체 검사관과 공공 안전팀이 현장의 3차원 기록을 생성할 수 있습니다. 포인트 클라우드는 측정 및 주석을 지원하며, 3DGS 모델은 추후 검토를 위한 보다 직관적인 시각적 참조 자료를 제공합니다.
이 시스템은 공학적 조건, 사고 원인 또는 법적 책임 소재를 독립적으로 판단하지 않습니다. 그러한 결론을 도출하려면 자격을 갖춘 전문가와 적절한 절차가 필요합니다. 이 시스템의 역할은 원래 환경이 변화된 후 사고 현장을 조사할 수 있도록 거리의 공간적, 시각적 상태를 보존하는 것입니다.
현장 데이터를 수집하는 것은 팀이 지나치게 복잡한 처리 과정 없이 해당 데이터를 활용 가능한 결과로 변환할 수 있을 때만 유용합니다.
Pocket 3D에는 데이터 처리를 위한 SLAM GO Post 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 이 워크플로는 원클릭 캡처 및 처리를 중심으로 설계되어 주요 결과물을 생성하는 데 필요한 개별 작업 횟수를 줄여줍니다. 이 소프트웨어는 평생 무료 사용 및 무료 업데이트가 제공되므로 고객은 포함된 처리 워크플로에 대한 소프트웨어 구독료를 반복적으로 지불할 필요가 없습니다.
이는 특히 거리를 반복적으로 스캔해야 하는 팀에게 매우 중요합니다. 예측 가능한 소프트웨어 비용과 간소화된 워크플로는 여러 프로젝트 또는 운영자 간에 데이터 수집을 표준화하는 데 도움이 됩니다.
결과물이 엔지니어링, 측량, 규제 또는 안전 관련 의사 결정에 사용될 경우 전문가의 검토가 여전히 필요합니다. 간편한 작동으로 기술 접근성이 향상되었지만, 적절한 프로젝트 표준 및 품질 검사의 필요성이 사라지는 것은 아닙니다.
이 애플리케이션은 실제 거리를 재사용 가능한 디지털 장면으로 효율적으로 변환해야 하는 조직 및 전문가에게 유용합니다. 예를 들어 다음과 같은 경우에 해당합니다.
프로젝트를 시작하기 전에 사용자는 필요한 데이터 범위, 정확도, 출력 형식, 조명 조건, 개인 정보 보호 요구 사항 및 모델의 최종 용도를 정의해야 합니다. 시각적 표현을 위해 생성된 거리 스캔은 측정 또는 엔지니어링 참조용으로 제작된 스캔과는 다른 데이터 수집 및 처리 표준을 따를 수 있습니다.
거리를 한 번만 스캔해도 얻을 수 있는 데이터는 여러 단계의 작업에 활용될 수 있습니다. 포인트 클라우드는 측정 가능한 형상을 보존하고, 메시 및 BIM 관련 출력물은 설계 워크플로우를 지원하며, 3DGS 모델은 프레젠테이션, 가상 탐색 및 시뮬레이션을 위한 사실적인 환경을 제공합니다.
Pocket 3D는 이러한 가능성을 휴대용 워크앤스캔 시스템으로 구현합니다. 센티미터 수준의 레이저 캡처, DJI 및 Insta360 파노라마 카메라와의 호환성, 모바일 실시간 미리보기, 다양한 출력 형식, 그리고 평생 무료 SLAM GO Post 소프트웨어를 통해 디테일한 거리 풍경 3D 장면 제작에 소요되는 시간과 기술적 장벽을 줄여줍니다.
도시 디지털 트윈, AI 시뮬레이션, 가상 환경, 계획 프레젠테이션 또는 장기 거리 기록을 개발하는 팀에게 Pocket 3D는 일시적인 실제 세계 뷰를 지속적으로 측정, 탐색 및 재사용할 수 있는 공간 데이터로 변환하는 실용적인 방법을 제공합니다.