드론을 먼저 보내세요: SLAM X1, 터널 입구 너머까지 검사 범위를 넓히다
좁은 입구. 울퉁불퉁한 지면. 굽이굽이 돌아 사라지는 어두운 통로.
터널 점검이 시작되기 전부터 팀은 이미 어려운 문제에 직면합니다. 접근성과 시야가 제한된 상황에서 앞으로 어떤 상황이 펼쳐질지 어떻게 파악할 수 있을까요?
최근 SLAM X1 현장 시연에서 실용적인 접근 방식 하나가 소개되었습니다. 항공 3D LiDAR 스캐닝 시스템을 장착한 DJI Matrice 4T 드론이 터널에 먼저 진입하여 비행이 진행되는 동안 터널 내부를 촬영합니다.
물리적 접근성의 한계를 극복하며 작업하기
영상은 좁은 통로, 거친 표면, 머리 위 구조물, 제한된 이동 공간 등 검사에 어려움을 주는 상황으로 시작됩니다.
점검 장비를 휴대하는 사람에게 이러한 조건들은 모두 접근을 어렵게 만들 수 있습니다. 또한 지상에서 터널 상부를 관찰하고 주변 지형을 파악하는 것을 더욱 어렵게 만듭니다.
시연에서 항공기는 입구에 접근하여 밀폐된 통로 안으로 들어갑니다. 이 작업은 공중 스캔이 인력 접근이 어려운 지역에서 정보를 수집하는 데 어떻게 도움이 되는지 보여줍니다.
근접 작전 보호
터널 내부를 비행하면 장비가 벽, 천장 및 불규칙한 표면에 매우 가깝게 위치하게 됩니다.
SLAM X1은 협소한 공간에서도 작동할 수 있도록 컴팩트한 스캐닝 시스템과 전체를 보호하는 프레임을 결합했습니다. 내장 조명은 어두운 환경에서도 시각적 피드백을 제공합니다. 이 시스템은 DJI Matrice 4T 및 4E 플랫폼용으로 설계되었습니다.
현장 영상에서 이 장비는 좁은 터널 입구와 내부처럼 사용 가능한 공간이 모든 움직임에 영향을 미치는 곳에서 사용됩니다.
공간을 이동하면서 기록하기
항공기가 전진함에 따라 LiDAR는 주변 터널의 기하학적 구조를 포착합니다.
이 시연은 실제 현장에서 시작하여 통로, 상부 표면, 측벽 및 방향 변화를 보여주는 포인트 클라우드 뷰로 이어집니다. 이러한 뷰는 스캔 작업이 생성하는 결과물, 즉 환경에 대한 공간적 기록을 설명하는 데 도움이 됩니다.
이 영상은 또한 실시간 컨트롤러 미리보기 기능을 강조하여, 데이터 수집이 진행되는 동안 작업자가 캡처된 영역을 모니터링할 수 있도록 합니다.
한 번의 비행으로 부족할 때, 계속 나아가기
터널 길이가 긴 경우 스캔을 완료하기 전에 일시 중지하거나 배터리를 교체해야 할 수 있습니다.
본 워크플로는 스캔 재개 및 여러 데이터 세그먼트의 자동 등록을 지원합니다. 이를 통해 서로 다른 수집 단계 간의 연속성을 유지하고 이후 수동 접합 작업을 줄일 수 있습니다.
유용한 정보를 다시 꺼내오기
최종 결과물은 비행 후 다시 살펴볼 수 있는 3차원 데이터 세트로서 터널을 보여줍니다.
검사팀에게 이는 확보된 부분을 검토하고, 관심 영역에 대해 논의하며, 내부 구조에 대한 더 명확한 이해를 바탕으로 후속 작업을 준비할 수 있는 기회를 의미합니다.
SLAM X1은 접근하기 어려운 환경에서 공간 정보를 추출하는 실용적인 방법을 제공하여 팀이 인원을 더 깊숙이 투입하기 전에 다음 단계를 계획하는 데 도움을 줍니다.
