Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Jalan-jalan perkotaan mengandung informasi spasial yang jauh lebih banyak daripada yang dapat diabadikan oleh kumpulan foto biasa. Fasad bangunan, etalase toko, marka jalan, rambu-rambu, trotoar, pepohonan, lampu jalan, kendaraan yang diparkir, dan fasilitas umum semuanya merupakan bagian dari lingkungan yang terhubung. Ketika lingkungan ini harus didokumentasikan untuk perencanaan, desain, simulasi, atau presentasi visual, tim membutuhkan cara praktis untuk menangkap baik geometri maupun penampilannya.
Pemodelan jalan tradisional dapat memerlukan peralatan survei profesional, pengaturan pemindai berulang, fotografi ekstensif, dan rekonstruksi manual yang cukup besar. Aplikasi 3D seluler lebih mudah digunakan, tetapi hasilnya mungkin kurang konsisten secara spasial atau kurang berkualitas visual yang dibutuhkan untuk pemandangan dunia nyata yang lebih besar.
Pocket 3D menawarkan pendekatan yang lebih mudah diakses. Sistem pemindaian dan pemodelan 3D portabel genggam ini menggabungkan pengambilan data spasial berbasis laser dengan kamera panorama yang kompatibel dan teknologi 3D Gaussian Splatting. Dengan berjalan stabil di jalan, operator dapat mengumpulkan data yang dibutuhkan untuk menghasilkan point cloud, Mesh, BIM, dan model 3DGS fotorealistik melalui satu alur kerja terkoordinasi.
Bagi tim pemerintah kota, arsitek, pengembang kembaran digital, pencipta VR/AR, dan insinyur AI, hasilnya bukan sekadar gambar 3D sebuah jalan. Ini adalah data spasial yang dapat digunakan kembali untuk mendukung pengukuran, visualisasi, desain, simulasi, dan dokumentasi jangka panjang.
Jalan raya adalah lingkungan terbuka dan kompleks, bukan ruang dalam ruangan yang terkontrol. Operator mungkin perlu merekam kedua sisi jalan, fasad bangunan tinggi, etalase toko yang sempit, jendela yang berulang, permukaan yang memantulkan cahaya, kendaraan yang diparkir, vegetasi, dan objek yang berada pada ketinggian dan jarak yang berbeda.
Foto dan video mengabadikan sudut pandang tertentu, tetapi tidak secara otomatis menciptakan catatan spasial yang terukur. Pemodelan manual konvensional dapat mereproduksi jalan secara digital, tetapi prosesnya membutuhkan waktu yang cukup lama dan sangat bergantung pada interpretasi pemodel terhadap lingkungan aslinya.
Untuk model jalan yang bermanfaat, tim mungkin perlu menyimpan hal-hal berikut:
Mengabadikan elemen-elemen ini dalam satu adegan tiga dimensi yang konsisten membuat data lebih mudah ditinjau dan digunakan kembali. Pocket 3D dirancang untuk mengumpulkan lingkungan jalanan yang terhubung ini saat operator bergerak melewatinya dengan kecepatan lambat dan stabil.
Pocket 3D menggunakan alur kerja berjalan dan memindai yang dioperasikan dengan tangan. Operator merencanakan rute melalui area target dan membawa perangkat secara stabil di sepanjang jalan sementara sensor laser merekam geometri di sekitarnya.
Saat dipasangkan dengan kamera panorama yang didukung, sistem ini juga menangkap informasi visual yang diperlukan untuk rekonstruksi 3DGS fotorealistik. Model kamera yang kompatibel yang tercantum untuk sistem ini meliputi DJI Osmo 360, Insta360 X4, Insta360 X4 Air, dan Insta360 X5 . Kamera panorama tidak termasuk dalam unit utama Pocket 3D.
Sistem ini mendukung pemindaian lambat dan presisi dalam jangkauan praktis sekitar 20–30 meter , memungkinkan operator untuk merekam struktur di permukaan jalan dan detail sekitarnya tanpa harus memasang pemindai stasioner di setiap titik pandang.
Rute pengambilan data jalan raya yang umum mungkin meliputi:
Dudukan telepon magnetik dan perangkat lunak seluler menyediakan pratinjau waktu nyata selama pengumpulan data. Ini membantu operator memeriksa kemajuan di lapangan, alih-alih baru menemukan celah cakupan utama setelah kembali ke kantor.
Proyek jalan sering kali melibatkan trotoar yang sempit, permukaan yang tidak rata, area komersial yang ramai, gang, tangga, dan ruang di mana peralatan pemindaian besar dapat menyulitkan untuk digunakan. Lalu lintas dan aktivitas pejalan kaki juga dapat membatasi berapa lama tim dapat tetap berada di satu posisi.
Desain genggam portabel Pocket 3D memungkinkan operator untuk bergerak secara alami di lingkungan ini. Alih-alih membawa sistem berbasis tripod besar di antara beberapa stasiun, pengguna dapat mengikuti rute berkelanjutan dan menyesuaikan jalur pengumpulan data dengan tata letak jalan yang sebenarnya.
Mobilitas ini sangat berharga saat mendokumentasikan:
Sistem ini dirancang untuk pemindaian terkontrol, bukan untuk pengambilan gambar gerakan cepat. Kecepatan berjalan yang lambat dan stabil memberikan data yang lebih konsisten kepada sensor dan kamera panorama, serta membantu meningkatkan rekonstruksi akhir.
Adegan jalanan dapat menjadi tantangan bagi alur kerja yang hanya bergantung pada pencocokan gambar. Jendela yang berulang, tekstur jalan yang serupa, area yang berbayang, perubahan kecerahan yang signifikan, dan permukaan dengan fitur visual yang terbatas dapat menyulitkan sistem yang hanya mengandalkan penglihatan untuk menghitung jalur kamera yang stabil.
Pocket 3D menggunakan sensor laser profesional untuk menangkap struktur spasial lingkungan dengan presisi tingkat sentimeter. Informasi geometris tersebut memberikan dasar yang konsisten untuk model jalan, termasuk posisi relatif bangunan, jalan, trotoar, dan perabot jalan.
Alur kerja berbasis laser ini juga mendukung pemosisian yang lebih stabil ketika tekstur yang terlihat berulang atau kondisi pencahayaan bervariasi di sepanjang rute. Ketika kamera panorama digunakan untuk pembuatan 3DGS, lintasan yang dihitung membantu mengatur citra yang diambil dalam struktur spasial yang konsisten.
Pencahayaan tetap penting untuk kualitas visual dan warna model fotorealistik. Namun, geometri jalan tidak hanya bergantung pada keberhasilan pencocokan fitur gambar, sehingga alur kerja lebih cocok untuk lingkungan dunia nyata yang kompleks.
Proyek yang berbeda membutuhkan jenis informasi 3D yang berbeda pula. Seorang insinyur mungkin memprioritaskan geometri yang terukur, sementara seorang desainer atau pembuat konten mungkin membutuhkan tampilan visual yang intuitif. Pocket 3D mendukung berbagai output sehingga kumpulan data yang sama dapat digunakan untuk lebih dari satu tujuan.
Kumpulan titik (point cloud) menyimpan geometri tiga dimensi dari jalan yang dipindai. Kumpulan titik ini dapat digunakan untuk memeriksa hubungan spasial, melakukan pengukuran, memberi anotasi pada fitur, dan menyimpan catatan teknis lingkungan pada saat pengumpulan data.
Tim pemerintah kota, profesional survei, manajer aset, dan personel konstruksi dapat menggunakan data point-cloud untuk meninjau fitur jalan, posisi bangunan, fasilitas jalan, dan kondisi lokasi.
Output mesh mengubah geometri yang ditangkap menjadi permukaan yang terhubung. Format ini dapat berguna ketika tim membutuhkan model yang lebih mudah diintegrasikan ke dalam alur kerja visualisasi, desain, atau produksi konten.
Untuk proyek arsitektur, teknik, renovasi, dan fasilitas, data spasial yang diperoleh dapat mendukung pemodelan dan perencanaan terkait BIM. Pemindaian memberikan referensi dunia nyata untuk kondisi yang ada, sementara elemen BIM yang dibutuhkan dapat disiapkan sesuai dengan standar proyek dan persyaratan tingkat detail.
3D Gaussian Splatting menggunakan citra panorama dan lintasan yang ditangkap untuk menciptakan representasi visual yang realistis dari jalan. Pengguna dapat bergerak melalui adegan, meninjaunya dari berbagai sudut pandang, dan merasakan lingkungan sekitar dengan cara yang seringkali lebih intuitif daripada melihat awan titik konvensional.
Hal ini sangat berharga terutama untuk presentasi kembaran digital, wisata virtual, demonstrasi klien, proyek VR/AR, pengembangan game, dan arsip adegan visual.
Kembaran digital perkotaan membutuhkan representasi digital dari lingkungan fisik. Platform kota besar dapat menggabungkan peta, bangunan, infrastruktur, sensor, informasi lalu lintas, dan banyak kumpulan data lainnya. Sebelum lapisan-lapisan ini dapat dihubungkan, tim membutuhkan data spasial yang andal yang menggambarkan jalan dan aset nyata yang membentuk basis fisik.
Pocket 3D dapat mendukung proses ini dengan menangkap jalan, blok, ruang publik, atau fasilitas terpilih sebagai kumpulan data tiga dimensi yang detail. Kumpulan titik dan model yang dihasilkan dapat membantu tim untuk:
Pocket 3D harus dipahami sebagai alat penangkap realitas dalam alur kerja kembaran digital yang lebih luas. Kembaran digital perkotaan yang lengkap mungkin juga memerlukan informasi GIS, data sensor, basis data infrastruktur, pembaruan waktu nyata, dan perangkat lunak manajemen kota khusus. Pocket 3D memberikan geometri tingkat jalan yang detail dan pemandangan visual yang dapat membentuk salah satu lapisan data penting dari sistem tersebut.
Robot yang dirancang untuk lingkungan perkotaan harus belajar menafsirkan lebih dari sekadar jalan datar dan rintangan sederhana. Jalanan nyata berisi trotoar, tiang, vegetasi, etalase toko, permukaan yang tidak rata, kendaraan yang diparkir, lorong sempit, dan kondisi visual yang selalu berubah.
Membangun setiap lingkungan pelatihan secara manual dapat membutuhkan waktu pemodelan yang signifikan. Data jalan yang diambil dengan Pocket 3D dapat memberikan titik awal yang realistis untuk alur kerja real2sim, di mana lingkungan fisik direkonstruksi untuk simulasi digital.
Tim AI dan robotika dapat menggunakan pemandangan jalanan ini untuk mendukung:
Model yang diambil tidak secara otomatis menjadi lingkungan pelatihan robot yang lengkap. Pengembang mungkin masih perlu menyederhanakan geometri, memberi label pada objek, menentukan properti tabrakan, menambahkan agen dinamis, atau menyesuaikan data dengan platform simulasi mereka. Pocket 3D mengurangi kebutuhan untuk membangun adegan fisik dari awal dengan menyediakan data sumber dunia nyata yang dapat digunakan kembali.
Keputusan desain perkotaan lebih mudah dipahami ketika dapat dilihat dalam lingkungan yang ada. Sebuah etalase baru, renovasi fasad, instalasi publik, fitur lanskap, atau fasilitas jalan mungkin tampak sesuai dalam rendering yang terisolasi, tetapi berinteraksi secara berbeda dengan bangunan di sekitarnya dan ruang pejalan kaki.
Pemindaian jalan Pocket 3D memberi arsitek dan desainer referensi tiga dimensi untuk kondisi terkini. Mereka dapat menggunakannya untuk mempelajari hubungan antara pekerjaan yang diusulkan dan jalan di sekitarnya, mempersiapkan konsep renovasi, menguji ide tata letak, atau membuat presentasi klien yang lebih intuitif.
Karena sistem ini dapat menghasilkan keluaran teknis dan visual, tim tidak perlu memilih antara awan titik terukur dan model presentasi realistis selama pengumpulan data lapangan. Kumpulan data yang sama yang telah dikumpulkan dapat diproses sesuai dengan kebutuhan peserta proyek yang berbeda.
Jalan dan ruang publik mungkin perlu didokumentasikan sebelum kondisi sementara hilang. Pekerjaan konstruksi, infrastruktur yang rusak, kecelakaan lalu lintas, acara publik, dan lokasi tanggap darurat dapat berubah dengan cepat setelah area tersebut dibuka kembali atau dibersihkan.
Pocket 3D memungkinkan inspektur kota dan tim keamanan publik untuk membuat catatan tiga dimensi dari lokasi tersebut. Awan titik dapat mendukung pengukuran dan anotasi, sementara model 3DGS memberikan referensi visual yang lebih intuitif untuk tinjauan selanjutnya.
Sistem ini tidak secara independen menentukan kondisi teknik, penyebab kecelakaan, atau tanggung jawab hukum. Kesimpulan tersebut memerlukan tenaga profesional yang berkualifikasi dan prosedur yang sesuai. Perannya adalah untuk menjaga kondisi spasial dan visual jalan sehingga lokasi kejadian dapat diperiksa setelah lingkungan aslinya berubah.
Pengumpulan data lapangan hanya berguna jika tim dapat mengubahnya menjadi hasil yang dapat digunakan tanpa melalui alur pemrosesan yang terlalu rumit.
Pocket 3D menyertakan perangkat lunak SLAM GO Post untuk pemrosesan data. Alur kerja dirancang dengan sistem pengambilan dan pemrosesan sekali klik, mengurangi jumlah operasi terpisah yang diperlukan untuk menghasilkan hasil utama. Perangkat lunak ini disediakan dengan penggunaan gratis seumur hidup dan pembaruan gratis, membantu pelanggan menghindari biaya berlangganan perangkat lunak berulang untuk alur kerja pemrosesan yang disertakan.
Hal ini sangat penting khususnya bagi tim yang memperkirakan akan memindai jalanan berulang kali. Biaya perangkat lunak yang dapat diprediksi dan alur kerja yang disederhanakan memudahkan standardisasi pengumpulan data di berbagai proyek atau operator.
Peninjauan profesional tetap diperlukan ketika hasil keluaran akan digunakan untuk keputusan teknik, survei, regulasi, atau keselamatan yang kritis. Pengoperasian yang mudah membuat teknologi lebih mudah diakses, tetapi tidak menghilangkan kebutuhan akan standar proyek dan pemeriksaan kualitas yang sesuai.
Aplikasi ini relevan bagi organisasi dan profesional yang membutuhkan cara efisien untuk mengubah jalanan nyata menjadi pemandangan digital yang dapat digunakan kembali, termasuk:
Sebelum memulai proyek, pengguna harus menentukan cakupan yang dibutuhkan, akurasi, format keluaran, kondisi pencahayaan, persyaratan privasi, dan penggunaan akhir model. Pemindaian jalan yang dibuat untuk presentasi visual mungkin mengikuti standar pengumpulan dan pemrosesan yang berbeda dari yang ditujukan untuk pengukuran atau referensi teknik.
Sebuah jalan mungkin hanya dipindai sekali, tetapi data yang dihasilkan dapat mendukung banyak tahapan pekerjaan. Kumpulan titiknya dapat menyimpan geometri yang terukur, output terkait Mesh dan BIM dapat mendukung alur kerja desain, dan model 3DGS-nya dapat menyediakan lingkungan fotorealistik untuk presentasi, eksplorasi virtual, dan simulasi.
Pocket 3D menghadirkan berbagai kemungkinan ini ke dalam sistem pemindaian dan penelusuran portabel. Dengan pengambilan gambar laser tingkat sentimeter, kamera panorama DJI dan Insta360 yang kompatibel, pratinjau waktu nyata seluler, berbagai format output, dan perangkat lunak SLAM GO Post gratis seumur hidup, perangkat ini membantu mengurangi waktu dan hambatan teknis yang terlibat dalam pembuatan adegan 3D tingkat jalanan yang detail.
Bagi tim yang mengembangkan kembaran digital perkotaan, simulasi AI, lingkungan virtual, presentasi perencanaan, atau catatan jalan jangka panjang, Pocket 3D menyediakan cara praktis untuk mengubah tampilan dunia nyata yang bersifat sementara menjadi data spasial yang dapat terus diukur, dieksplorasi, dan digunakan kembali.