SU17은 연구 개발을 위해 설계된 작고 올인원 실내 드론입니다. 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터, 쿼드 카메라 비주얼 슬램, 짐벌 카메라 및 데이터 링크를 안정적이고 안정적인 플랫폼에 통합합니다. SU17은 3D LIDAR과 빠른 리오 및 시각적 위치를 결합하여 정확한 매핑, 실시간 장애물 회피 및 고급 자율성을 제공합니다. 실내 r & d에 이상적이며 대상 추적, 경로 계획 및 유연한 알고리즘 테스트를 지원합니다.
-올인원 디자인 : 소형 시스템의 비행, 비전, 컴퓨팅 및 통신을 결합합니다.
- 듀얼 포지셔닝 : 정확한 실내 탐색을위한 LIDAR 및 시각적 슬램을 융합시킵니다.
-고정밀 슬램 : 정확한 3D 매핑을위한 360 중반 LIDAR + FAST-LIO.
-자율 내비게이션 : 자존심-스웨암은 실시간 경로 계획과 장애물 회피를 가능하게합니다.
-R & D 준비 : 알고리즘 개발, 테스트 및 시스템 통합에 이상적입니다.