Robotlar basit tekrarlayan hareketlerden daha zeki etkileşimlere doğru ilerledikçe, nesneleri kavrama, hissetme ve manipüle etme yeteneği giderek daha önemli hale geliyor.
Geleneksel bir tutucu, sabit şekilli nesneleri kaldırmak için yeterli olabilir, ancak birçok gelişmiş robotik uygulama daha insan benzeri el hareketleri gerektirir. Robotların hassas nesneleri tutması, kavramalarını gerçek zamanlı olarak ayarlaması, nesneleri döndürmesi, jestler yapması veya hem hassasiyet hem de kuvvet gerektiren görevleri tamamlaması gerekebilir.