نظام الروبوت ثنائي الذراع Agility A2 VR للتحكم عن بعد | الذكاء الاصطناعي المجسد، والتعلم القائم على VLA، وROS2 وNVIDIA Isaac

توفر مجموعة Agility A2 VR للتحكم عن بعد تحكمًا غامرًا وبديهيًا في الروبوتات ثنائية الذراع من خلال دمج سماعات الواقع الافتراضي المتقدمة مثل PICO 4 Ultra و Meta Quest 3S مع منصة Agility A2 ثنائية الذراع.
من خلال رسم خرائط الحركة البشرية مباشرة إلى حركات الروبوت في الوقت الفعلي، يتيح هذا النظام التشغيل عن بعد الطبيعي ومنخفض زمن الاستجابة للمهام المعقدة التي تتطلب استخدام اليدين.
صُممت هذه التقنية من أجل الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، وأبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت، وهي تتيح للمستخدمين جمع بيانات الحركة عالية الجودة ونشر السياسات المتعلمة في بيئات واقعية مع انغماس ودقة غير مسبوقين.

يدعم Agility A2 بشكل أصلي ROS2 و NVIDIA Isaac، مما يسهل جمع بيانات التشغيل عن بعد عالية الجودة والبيانات المكتوبة ونشر التعلم بالتقليد أو التعلم المعزز أو السياسات القائمة على VLA على الأجهزة الحقيقية.

تشمل التطبيقات النموذجية التحكم عن بُعد في البيئات الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها، والتجميع الذي يتطلب تلامسًا مباشرًا، وعمليات التواجد عن بُعد، والبحوث المتقدمة في التنسيق بين اليدين. كما أنها مثالية لتدريب الذكاء الاصطناعي، وبحوث الذكاء المجسد القائمة على المصفوفات الدقيقة، وسيناريوهات التدريس الأكاديمي التي تتطلب تفاعلًا غامرًا، وتعلمًا قائمًا على البيانات، وتحكمًا دقيقًا بالذراعين.

يشمل شراؤك ما يلي:
ذراع روبوتية واحدة من نوع Agility A2 (ذراع مزدوجة)
جهاز كمبيوتر تحكم صناعي واحد (معالج Intel i7 + ذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت + قرص صلب SSD سعة 512 جيجابايت)
مجموعة واحدة من أسلاك التوصيل
مجموعة واحدة من PICO 4 Ultra VR (أو مجموعة Meta Quest 3S VR)