هيكل خارجي خفيف الوزن وقابل للارتداء من نوع EXO-KER Lite للتحكم عن بعد في الروبوتات، وتطوير مفتوح المصدر، وجمع بيانات التعلم بالتقليد

EXO-KER Lite عبارة عن هيكل خارجي خفيف الوزن وقابل للارتداء بدون محرك، مصمم للتحكم عن بعد في الروبوتات وجمع بيانات التعلم بالتقليد. يلتقط هيكله السلبي ذو الذراعين 16 قناة من بيانات زاوية المفاصل وينقل حركات المشغل إلى أنظمة التحكم في الروبوت عبر الواي فاي أو منفذ USB.

IDEAL FOR

تعليم الروبوتات البشرية

جمع بيانات التعلم بالتقليد

أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد

تعليم الروبوتات

تكامل الروبوت المخصص

يعتمد جهاز EXO-KER Lite على تصميم مُكافئ حركي، ويستخدم 16 وحدة تشفير مغناطيسية مطلقة معيارية بدقة 15 بت لالتقاط حركات الذراعين الثنائية. ويعمل هيكله القابل للطي، الذي يبلغ وزنه حوالي 1.7 كجم، مع برنامج KER Manager وحزمة ROS 2 للتحكم عن بُعد القابلة للتكوين، وذلك لأغراض المعايرة والمراقبة وإدارة البرامج الثابتة ورسم خرائط مفاصل الروبوتات المتعددة.

KEY FEATURES

- تتبع ثنائي الذراع ذو 16 قناة و15 بت

تقوم 16 وحدة تشفير مغناطيسية مطلقة معيارية ذات 15 بت بتتبع سبعة مفاصل وقناة إمساك واحدة لكل ذراع لالتقاط الحركة الثنائية ورسم خرائط مفاصل الروبوت.

- اتصال واي فاي و USB

يمكنك التبديل بين تشغيل الواي فاي اللاسلكي والاتصال السلكي عبر منفذ USB من النوع C ليناسب عمليات التدريس والإعداد وتصحيح الأخطاء المتنقلة.

- هيكل قابل للطي وخفيف الوزن

يتميز التصميم الذي يبلغ وزنه حوالي 1.7 كجم والمصمم للكتف والظهر بإمكانية الطي لسهولة النقل ويدعم الإعداد السريع للارتداء في حوالي 30 ثانية.

- رسم الخرائط الحركية والتوافق

يتيح هيكل المفصل المتكافئ حركيًا رسم خرائط الحركة البديهية بنسبة 1:1 ويدعم Agility A2 و OpenArm 1.0/2.0 وتكامل الروبوتات الخارجية.

- برنامج إدارة KER

يدعم برنامج سطح المكتب لنظامي التشغيل ويندوز وأوبونتو المعايرة، ومراقبة الزاوية، وتبديل الاتصال، وتحديثات البرامج الثابتة، وتصحيح الأخطاء.

- حزمة ROS 2 قابلة للتكوين

تدعم حزمة التشغيل عن بعد المرفقة عمليات تعيين الروبوت الافتراضية والتكامل القائم على التكوين دون تعديل شفرة المصدر للعقدة.

- موارد تطوير مفتوحة المصدر

تدعم البرامج الثابتة وأدوات التشغيل عن بعد ومستودعات KER Manager فحص البرامج وتخصيصها وتطويرها المستمر.

يشمل شراؤك ما يلي:

هيكل خارجي قابل للارتداء بدون محرك من نوع EXO-KER Lite