نظام التحكم عن بعد Agility A2 Flex VR | روبوت ثنائي الذراع بعجلات مفتوح المصدر ذو 27 درجة حرية للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوت

يُعدّ Agility A2 Flex روبوتًا مفتوح المصدر ذو ذراعين وعجلات، يتمتع بـ 27 درجة حرية، ويجمع بين التحكم المتنقل والرفع العمودي والتحكم عن بُعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم. وهو متوفر بنسختين: Flex وFlex Ultra. تدعم نسخة Flex التحكم عن بُعد، والتطوير، وجمع بيانات العرض التوضيحي، بينما تضيف نسخة Flex Ultra إمكانيات محسّنة للإدراك والملاحة، بالإضافة إلى إمكانية استخدام مصفوفة الرفع العمودي (VLA).

IDEAL FOR:

البحث والتعليم في مجال الذكاء الاصطناعي المجسد، والتحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم، والتلاعب بالأجهزة المحمولة، وجمع بيانات العرض التوضيحي البشري، وتعلم الروبوت.

يدعم جهاز Agility A2 Flex Ultra أيضًا تطوير VLA والتحقق من صحته.

NOTE

يمكن إقران جهاز Agility A2 Flex بالهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 Pro الاختياري والأيدي المرنة لتعزيز قدراته على التحكم عن بُعد والتحكم الدقيق. تُباع كلتا الملحقات بشكل منفصل.

يُوسّع نظام Agility A2 Flex نطاق نظام Agility A2 ثنائي الذراع ليصبح منصة مناولة متنقلة لكامل الجسم. وتتيح قاعدته متعددة الاتجاهات، ورافعته العمودية، وذراعيه المزدوجتين، ورأسه المتحرك، وهيكله المتكامل للتحكم، للروبوت التحرك والمراقبة وتعديل ارتفاع عمله وأداء مهام المناولة ضمن نظام واحد منسق.

يتوفر خياران للتكوين

- مرونة أجيليتي A2

مزود بوحدة تحكم X86، وجهاز RealSense D435i مثبت على الرأس، ونظام ROS 2 للتحكم في المفاصل في الوقت الحقيقي، ونظام MoveIt 2 لتخطيط حركة الذراع، ونظام تحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم. يدعم تطوير الروبوتات وجمع بيانات العرض البشري، ولكنه لا يتضمن تكوين VLA.

- أجيليتي A2 فليكس ألترا

يُضيف هذا النظام وحدة معالجة رسومات RTX 3090، وكاميرتين معصميتين RealSense D405، وجهاز LiDAR من نوع Livox MID-360S، وجهاز RealSense D435i مثبت على قاعدة، ونظام ملاحة Nav2. كما يتضمن أيضًا إعداد VLA لتدريب النماذج والاستدلال والتحقق من صحة سير العمل.

KEY FEATURES

- روبوت كامل الجسم ذو 27 درجة حرية

يجمع بين رأس وذراعين مزدوجين مع ماسكات ورافعة عمودية وقاعدة متحركة في نظام واحد منسق ذو 27 درجة حرية.

- الحركة والتنقل العمودي 4W4S

تتيح القاعدة 4W4S الحركة متعددة الاتجاهات، بينما يتكيف الرفع 700 مم مع ارتفاعات العمل المختلفة.

- معالجة ثنائية اليدين بسبعة مفاصل

توفر الأذرع المزدوجة ذات 7 مفاصل مع مقابض نطاقًا تقريبيًا يبلغ 714 ملم لكل ذراع من أجل الإمساك والتعامل المنسق.

- التحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم

يمكنك التحكم في الأذرع والمقابض والرأس والرافعة والقاعدة المتحركة من خلال جهاز Meta Quest 3S المرفق للتشغيل عن بعد والعروض التوضيحية.

- إدراك الجسم بالكامل باستخدام أجهزة استشعار متعددة

يتضمن Flex كاميرا D435i مثبتة على الرأس؛ ويضيف Flex Ultra كاميرتين D405 مثبتتين على المعصم، وجهاز MID-360S LiDAR وكاميرا D435i مثبتة على القاعدة.

- تخطيط الحركة والتنقل المتكامل

يدعم كلا التكوينين التحكم المشترك ROS 2 وتخطيط الذراع MoveIt 2؛ كما يوفر Flex Ultra أيضًا نظام الملاحة Nav2 القائم على الأجهزة المحمولة.

- تكوين Flex Ultra VLA

يتم تضمين تكوين VLA حصريًا مع Flex Ultra، مع π0.5 كنموذج افتراضي للتدريب والاستدلال والتحقق من صحة سير العمل.

- التطوير المفتوح والحوسبة القابلة للتوسع

تم بناؤه على Ubuntu 22.04 و ROS 2 Humble؛ يضيف Flex Ultra وحدة معالجة الرسومات RTX 3090 من أجل الإدراك المتقدم والحوسبة المحلية للذكاء الاصطناعي.

- إمكانية التشغيل عن بُعد وتوسيع الأجهزة بمرونة

يدعم ExoArm-7 Pro الاختياري، والأيدي الماهرة، والمؤثرات النهائية المخصصة، وأجهزة الرؤية، والتخصيص من قبل مصنعي المعدات الأصلية/مصنعي التصميم الأصلي.