Agility A2 VR 원격 조작 이중 팔 로봇 시스템 | 체화된 AI, VLA 기반 학습, ROS2 및 NVIDIA Isaac

Agility A2 VR 원격 조작 이중 팔 로봇 시스템은 다음과 같은 용도에 이상적입니다.

인공지능 및 로봇공학 연구소

실제 데이터 수집을 통해 체화된 AI, 로봇 학습, 모방 학습, 강화 학습 및 VLA 기반 정책을 연구하고 있습니다.

대학교 및 교육 실험실

몰입형 VR 시스템을 활용하여 ROS2 로봇 공학, 원격 조작, 양팔 조작 및 인간-로봇 상호작용을 교육합니다.

로봇공학 및 산업 연구개발팀

실제 응용 분야를 위한 이중 팔 로봇 시스템, 원격 조작 워크플로, 힘 제어 전략 및 인간-로봇 협업 개발.

AI 및 로봇 스타트업

몰입형 VR 원격 조작, 인간 참여형 학습, 저지연 양손 제어 기능을 갖춘 차세대 로봇 시스템 구축.

Agility A2 VR 원격 조작 세트는 Agility A2 듀얼 암 플랫폼과 PICO 4 Ultra 및 Meta Quest 3S와 같은 VR 헤드셋을 결합하여 몰입감 있고 직관적인 제어를 제공합니다. Agility A2는 OpenArm 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다.

이 시스템은 인간의 움직임을 실시간으로 로봇 동작에 직접 매핑함으로써 복잡한 양손 작업을 위한 자연스럽고 지연 ​​시간이 짧은 원격 조작을 가능하게 합니다.

Agility A2는 체화된 AI, 물리적 AI 연구 및 로봇 학습을 위해 설계되었으며, 로봇 프로그래밍 및 애플리케이션 개발을 위해 ROS 2 및 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원합니다. 이러한 기능을 통해 사용자는 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 수집하고 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포할 수 있습니다.

일반적인 응용 분야로는 위험하거나 접근하기 어려운 환경에서의 원격 조작, 접촉이 많은 조립 작업, 원격 현장 작업, 양손 협응에 대한 고급 연구 등이 있습니다. 또한 몰입형 상호 작용, 데이터 기반 학습, 정밀한 양팔 제어가 필수적인 AI 교육, VLA 기반 체화 지능 연구, 학술 교육 시나리오에도 이상적입니다.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A2 로봇 팔 1개 (듀얼 암)
산업용 제어 컴퓨터 1대 (라이젠7프로 + 16GB RAM + 512GB SSD)
케이블 하네스 세트 1개
메타 퀘스트 3S VR 세트 1개 (피코 4 울트라 VR 세트)