Agility A2 VR 원격 조작 이중 팔 로봇 시스템 | 체화된 AI, VLA 기반 학습, ROS2 및 NVIDIA Isaac
주요 특징:
몰입형 VR 원격 조작
실시간 모션 매핑
양손 조작식 듀얼 암 컨트롤
인공지능(AI) 및 가상학습(VLA) 기반 학습 준비 완료
ROS2 및 NVIDIA Isaac과 호환 가능
고품질 데이터 수집
다양한 응용 시나리오
원격 조작, 로봇 조립, 원격 회의, AI 교육 및 학술 연구에 이상적입니다.
Agility A2 VR 원격 조작 세트는 PICO 4 Ultra 및 Meta Quest 3S와 같은 고급 VR 헤드셋을 Agility A2 이중 팔 플랫폼과 통합하여 이중 팔 로봇 공학에 몰입감 있고 직관적인 제어 기능을 제공합니다.
이 시스템은 인간의 움직임을 실시간으로 로봇 동작에 직접 매핑함으로써 복잡한 양손 작업을 위한 자연스럽고 지연 시간이 짧은 원격 조작을 가능하게 합니다.
이 플랫폼은 인공지능, 로봇 학습 및 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 설계되었으며, 사용자가 고품질 동작 데이터를 수집하고 학습된 정책을 현실적인 환경에 전례 없는 몰입도와 정밀도로 배포할 수 있도록 지원합니다.
Agility A2는 ROS2 및 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원하므로 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 쉽게 수집하고 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포할 수 있습니다.
일반적인 응용 분야로는 위험하거나 접근하기 어려운 환경에서의 원격 조작, 접촉이 많은 조립 작업, 원격 현장 작업, 양손 협응에 대한 고급 연구 등이 있습니다. 또한 몰입형 상호 작용, 데이터 기반 학습, 정밀한 양팔 제어가 필수적인 AI 교육, VLA 기반 체화 지능 연구, 학술 교육 시나리오에도 이상적입니다.
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
1개 Agility A2 로봇 팔(듀얼 암)
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7 + 16GB RAM + 512GB SSD)
케이블 하네스 세트 1개
PICO 4 Ultra VR 세트 1개 (또는 Meta Quest 3S VR 세트)
