Agility A2 VR遠隔操作デュアルアームロボットシステム | 身体化AI、VLAベース学習、ROS2、NVIDIA Isaac

Agility A2 VR遠隔操作デュアルアームロボットシステムは、以下のような用途に最適です。

AIおよびロボット工学研究室

実世界のデータ収集に基づき、具現化されたAI、ロボット学習、模倣学習、強化学習、およびVLAベースのポリシーに関する研究に取り組んでいます。

大学および教育研究室

没入型VRシステムを用いて、ROS2ロボット工学、遠隔操作、双腕操作、および人間とロボットの相互作用を教育する。

ロボット工学および産業研究開発チーム

実世界への応用を目指し、双腕ロボットシステム、遠隔操作ワークフロー、力制御戦略、および人間とロボットの協働システムを開発する。

AIとロボット関連のスタートアップ企業

没入型VR遠隔操作、人間参加型学習、低遅延両手制御を備えた次世代ロボットシステムの構築。

Agility A2 VR遠隔操作セットは、Meta Quest 3SやPICO 4 Ultraなどの高度なVRヘッドセットをAgility A2デュアルアームプラットフォームに統合することで、デュアルアームロボットに没入感のある直感的な操作性をもたらします。

このシステムは、人間の動きをリアルタイムでロボットの動作に直接マッピングすることで、複雑な両手作業において、自然で低遅延の遠隔操作を可能にする。
身体性AI、ロボット学習、人間とロボットのインタラクション研究向けに設計されたこのシステムは、ユーザーが高品質な動作データを収集し、学習したポリシーを現実的な環境で、かつてない没入感と精度で展開することを可能にします。

Agility A2はROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしているため、高品質な遠隔操作データやスクリプトデータの収集、模倣学習、強化学習、VLAベースのポリシーの実機への展開が容易になります。

代表的な用途としては、危険な環境や立ち入り困難な環境での遠隔操作、接触を伴う組み立て作業、テレプレゼンス操作、両手協調に関する高度な研究などが挙げられます。また、AIトレーニング、VLA（仮想レーザーアレイ）を用いた身体化知能研究、没入型インタラクション、データ駆動型学習、高精度な両手制御が不可欠な学術教育シナリオにも最適です。

ご購入内容：
Agility A2 ロボットアーム（デュアルアーム）×1
産業用制御コンピュータ×1台（Intel i7 + 16GB RAM + 512GB SSD）
ケーブルハーネスセット×1
MetaQuest 3S VRセット（PICO 4 Ultra VRセット）×1