Agility A2 VR遠隔操作デュアルアームロボットシステム | 身体化AI、VLAベース学習、ROS2、NVIDIA Isaac

Agility A2 VRテレオペレーションセットは、PICO 4 UltraやMeta Quest 3Sなどの高度なVRヘッドセットをAgility A2デュアルアームプラットフォームに統合することで、デュアルアームロボットに没入感のある直感的な制御機能をもたらします。
このシステムは、人間の動きをリアルタイムでロボットの動作に直接マッピングすることで、複雑な両手作業において、自然で低遅延の遠隔操作を可能にする。
身体性AI、ロボット学習、人間とロボットのインタラクション研究向けに設計されたこのシステムは、ユーザーが高品質な動作データを収集し、学習したポリシーを現実的な環境で、かつてない没入感と精度で展開することを可能にします。

Agility A2はROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしているため、高品質な遠隔操作データやスクリプトデータの収集、模倣学習、強化学習、VLAベースのポリシーの実機への展開が容易になります。

代表的な用途としては、危険な環境や立ち入り困難な環境での遠隔操作、接触を伴う組み立て作業、テレプレゼンス操作、両手協調に関する高度な研究などが挙げられます。また、AIトレーニング、VLA（仮想レーザーアレイ）を用いた身体化知能研究、没入型インタラクション、データ駆動型学習、高精度な両手制御が不可欠な学術教育シナリオにも最適です。

ご購入内容：
Agility A2 ロボットアーム（デュアルアーム）×1
産業用制御コンピュータ×1台（Intel i7 + 16GB RAM + 512GB SSD）
ケーブルハーネスセット×1
PICO 4 Ultra VRセット（またはMeta Quest 3S VRセット）1個