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Sistema robótico de doble brazo para teleoperación Agility A2 VR | IA integrada, aprendizaje basado en VLA, ROS2 y NVIDIA Isaac
Características principales:
Teleoperación inmersiva en realidad virtual
Mapeo de movimiento en tiempo real
Control bimanual de doble brazo
Preparado para la IA integrada y el aprendizaje basado en VLA.
Compatible con ROS2 y NVIDIA Isaac
Recopilación de datos de alta calidad
Escenarios de aplicación versátiles
Ideal para manipulación remota, ensamblaje robótico, telepresencia, entrenamiento en IA e investigación académica.
El kit de teleoperación Agility A2 VR ofrece un control inmersivo e intuitivo para la robótica de doble brazo mediante la integración de auriculares de realidad virtual avanzados, como el PICO 4 Ultra y el Meta Quest 3S, con la plataforma de doble brazo Agility A2.
Al mapear directamente el movimiento humano en acciones robóticas en tiempo real, este sistema permite una teleoperación natural y de baja latencia para tareas bimanuales complejas.
Diseñado para la investigación en IA integrada, aprendizaje robótico e interacción humano-robot, permite a los usuarios recopilar datos de movimiento de alta calidad e implementar políticas aprendidas en entornos realistas con una inmersión y precisión sin precedentes.
Agility A2 es compatible de forma nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, lo que facilita la recopilación de datos de teleoperación y datos programados de alta calidad, así como la implementación de políticas basadas en aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o VLA en hardware real.
Entre sus aplicaciones típicas se incluyen la manipulación remota en entornos peligrosos o inaccesibles, el ensamblaje con contacto directo, las operaciones de telepresencia y la investigación avanzada en coordinación bimanual. También resulta ideal para el entrenamiento en IA, la investigación de inteligencia incorporada basada en VLA y los escenarios de enseñanza académica donde la interacción inmersiva, el aprendizaje basado en datos y el control preciso con ambos brazos son esenciales.
Su compra incluye:
1× Brazo robótico Agility A2 (doble brazo)
1 ordenador de control industrial (Intel i7 + 16 GB de RAM + 512 GB de SSD)
1 juego de arnés de cables
1x Juego de gafas de realidad virtual PICO 4 Ultra (o Juego de gafas de realidad virtual Meta Quest 3S)
