يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
يمكن أن يؤثر التلوث على عوازل خطوط النقل على أداء العزل ويزيد من خطر حدوث وميض كهربائي وأعطال في خطوط الطاقة. ومع ذلك، فإن تنظيف العوازل المثبتة على أبراج نقل الجهد العالي مهمة صيانة شاقة، خاصةً عندما تكون المعدات موجودة على ارتفاعات شاهقة أو في مناطق يصعب على العمال والآلات التقليدية الوصول إليها.
لتزويد فرق صيانة شبكة الطاقة بطريقة تنظيف أكثر مرونة، تقدم شركة فوكستك نظام AeroClean F30 ، وهو نظام جديد لتنظيف العوازل يتم تركيبه على طائرة بدون طيار، وقد تم تطويره خصيصًا لطائرة DJI FlyCart 30 .
بفضل الجمع بين ضغط الماء 10 ميجا باسكال، ومسافة رش تصل إلى 10 أمتار، وتحديد المدى بالليزر، وتوجيه الليزر، وفوهة قابلة للتعديل، والتحكم عن بعد PSDK، يسمح جهاز AeroClean F30 للمشغلين بإجراء تنظيف العوازل من الأرض بينما تحمل الطائرة بدون طيار وحدة التنظيف إلى الارتفاع المطلوب.
تتعرض عوازل خطوط النقل باستمرار للظروف الخارجية. ويمكن أن يتراكم الغبار ورواسب الملح والتلوث الصناعي وغيرها من الملوثات السطحية تدريجياً على سلاسل العوازل.
في ظل ظروف جوية معينة، كالضباب أو الرذاذ أو الرطوبة العالية، قد يصبح هذا التلوث موصلاً للكهرباء، مما يزيد من خطر حدوث شرارة كهربائية ناتجة عن التلوث. لذا، يُعدّ الغسيل المنتظم جزءًا أساسيًا من الحفاظ على أداء العزل بكفاءة عالية.
يكمن التحدي في أن العديد من العوازل تُركّب على ارتفاعات شاهقة، وقد يصعب الوصول إليها باستخدام معدات التأريض التقليدية. كما أن التسلق اليدوي والعمل على ارتفاعات عالية من مسافة قريبة قد يُضيف مخاطر إضافية على السلامة ومتطلبات تحضيرية.
تم تصميم جهاز AeroClean F30 لتوفير تنظيف المياه عالي الضغط مباشرة للعوازل دون الحاجة إلى اقتراب المشغل الرئيسي من الهدف على ارتفاع.
يتم تركيب جهاز AeroClean F30 على طائرة DJI FlyCart 30، مما يحول الطائرة بدون طيار ذات القدرة العالية على الرفع إلى منصة تنظيف جوية عن بعد.
أثناء التشغيل، تحمل الطائرة المسيرة وحدة التنظيف الرئيسية ومجموعة مسدس الرش باتجاه سلسلة العوازل. ويمكن للمشغل بعد ذلك التحكم في المضخة، وضبط اتجاه الفوهة، وقياس المسافة المستهدفة، وتوسيط الفوهة من خلال واجهة جهاز التحكم عن بعد.
يُوفر النظام ضغط ماء يصل إلى 10 ميجا باسكال بمعدل تدفق 10 لترات في الدقيقة . ويساعد هذا الضغط العالي على إزالة الغبار والأوساخ ورواسب الملح وغيرها من الملوثات السطحية من سطح العازل.
بدلاً من نقل العمال أو تركيب هياكل وصول مؤقتة حول كل هدف، يمكن لفرق الصيانة نشر نظام التنظيف من موقع أرضي مناسب وإعادة وضعه بين مناطق العزل المختلفة.
تُعد مسافة التنظيف من الاعتبارات المهمة عند العمل بالقرب من معدات خطوط النقل.
يوفر جهاز AeroClean F30 مدى نفاث مائي يصل إلى 10 أمتار ، مما يسمح للطائرة بدون طيار بالحفاظ على مسافة عملية من العازل مع توجيه الماء نحو السطح الملوث.
تمنح هذه المسافة الفاصلة المشغلين مرونة أكبر عند اختيار موقع تنظيف الطائرة بدون طيار. كما أنها تقلل من حاجة الطائرة للبقاء بجوار سلسلة العوازل أو هيكل البرج الداعم مباشرةً.
يجب تحديد مسافة العمل الفعلية وفقًا لترتيب العازل، وظروف الرياح، وضغط التنظيف المطلوب، والهياكل المحيطة، وإجراءات السلامة التي وضعتها هيئة الطاقة المحلية.
قد يكون تقدير المسافة من صورة كاميرا جوية فقط أمرًا صعبًا، خاصة عندما تعمل الطائرة بدون طيار حول أبراج نقل كبيرة.
يشتمل جهاز AeroClean F30 على نظام تحديد المدى بالليزر ونظام توجيه الليزر لمساعدة المشغلين على تحديد العلاقة بين فوهة الرش والمنطقة المستهدفة. يدعم نظام تحديد المدى نطاق قياس يتراوح بين 0 و30 متراً .
يمكن أن تساعد هذه المعلومات المشغل على:
لا يحل نظام المساعدة بالليزر محل حكم المشغل أو إجراءات السلامة الكهربائية المعمول بها، ولكنه يوفر معلومات مفيدة في الوقت الفعلي أثناء تحديد المواقع والتنظيف الجوي.
قد تحتوي سلاسل العوازل على أقراص متعددة، ومقاطع عرضية معقدة، وأسطح مواجهة لاتجاهات مختلفة. وقد لا تغطي فوهة ثابتة مواجهة للأمام جميع المناطق المطلوبة من وضعية طيران واحدة.
يمكن تعديل فوهة AeroClean F30 لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين. وهي تدعم الرش متعدد الزوايا بزاوية ±25 درجة ، مما يسمح للمشغل بتوجيه تيار الماء نحو أجزاء مختلفة من العازل دون الاعتماد كلياً على حركة الطائرة.
يوفر النظام أيضًا خاصية توسيط الفوهة بضغطة زر واحدة. فبعد التنظيف بزاوية، يستطيع المشغل إعادة الفوهة إلى وضعها المركزي بسرعة، مما يُسهّل عملية المحاذاة قبل الانتقال إلى الهدف التالي.
تتيح الفوهات القابلة للاستبدال تعديل نمط الرش وفقًا لمتطلبات التنظيف. وتساعد هذه الميزات مجتمعةً النظام على التعامل مع ترتيبات العوازل المختلفة وتقليل الحاجة إلى إعادة تموضع الطائرات المسيّرة.
يدعم جهاز AeroClean F30 التحكم القائم على PSDK من خلال واجهة تشغيل الطائرة بدون طيار.
يمكن للمشغل إدارة ما يلي عن بُعد:
يساعد دمج هذه الوظائف في سير عمل التشغيل عن بعد الطيار على تنسيق عمليات الطيران والتنظيف من الأرض.
يتم تشغيل مضخة المياه بواسطة بطارية DJI FlyCart 30، لذا لا تحتاج الوحدة الجوية إلى مصدر طاقة منفصل للمضخة. هذا يُسهّل عملية التكوين على متن الطائرة ويحافظ على نظام التنظيف متكاملاً مع منصة الطائرة بدون طيار.
تم تجهيز طائرة AeroClean F30 بخزان مياه سعة 35 لترًا ، ولكن لا ينبغي الخلط بين السعة الفعلية للخزان والحد الأقصى المسموح به لحمولة المياه أثناء الطيران.
نظراً لأن الحمولة الفعلية تعتمد على تكوين بطارية DJI FlyCart 30، فإن أقصى أحمال المياه المحددة هي:
يجب على المشغلين حساب الوزن الإجمالي للإقلاع واختيار حجم الماء المناسب قبل كل مهمة. كما ينبغي مراعاة ظروف الطيران والارتفاع ودرجة الحرارة وتكوين البطارية والمعدات الأخرى المثبتة عند التخطيط للحمولة.
يُعد هذا التمييز مهمًا للعملاء الذين يُقيّمون تغطية التنظيف. يوفر الخزان سعة تخزين تبلغ 35 لترًا، بينما يجب أن يظل مستوى التعبئة الفعلي ضمن حدود الحمولة المسموح بها للطائرة.
قد يلزم نقل معدات تنظيف خطوط الطاقة بين المحطات الفرعية وممرات النقل ومناطق العمل النائية الأخرى.
يستخدم جهاز AeroClean F30 هيكلاً قابلاً للطي لقضيب الرش، مما يجعل النقل والتخزين أكثر سهولة. يمكن تعبئة النظام للاستخدام الميداني وفردّه عند الاستعداد للتشغيل.
يُعد هذا التصميم مفيدًا بشكل خاص لفرق الصيانة التي تعمل في مواقع متعددة وتحتاج إلى نقل الطائرة بدون طيار ووحدة التنظيف ونظام المياه والبطاريات والمعدات الداعمة معًا.
صُممت طائرة AeroClean F30 لتقليل الحاجة إلى التسلق اليدوي والعمل المباشر عن قرب على ارتفاعات عالية. ومع ذلك، يظل تنظيف العوازل باستخدام الطائرات بدون طيار عملية متخصصة في صيانة الطاقة، ويجب التخطيط لها بعناية.
يتطلب النظام مياه نقية ذات موصلية 0. كما يجب أن تتم عملية التنظيف بدقة وفقًا لمتطلبات هيئة الطاقة المحلية المختصة.
قبل بدء العملية، ينبغي على الفرق تقييم ما يلي:
يجب ألا يتم تشغيل الطائرة بدون طيار ومعدات التنظيف إلا من قبل أفراد مدربين تدريباً مناسباً وفقاً لإجراءات عمل معتمدة.
تم تصميم AeroClean F30 للمؤسسات المسؤولة عن صيانة البنية التحتية لنقل الطاقة ذات الجهد العالي، بما في ذلك:
وهو مناسب بشكل خاص للفرق التي تبحث عن طريقة تنظيف يتم تشغيلها عن بعد للعوازل الموجودة على ارتفاعات عالية والتي يصعب الوصول إليها باستخدام المعدات التقليدية.
يوفر إطلاق جهاز AeroClean F30 لفرق صيانة شبكة الطاقة طريقة جديدة للتعامل مع تنظيف عوازل خطوط النقل.
من خلال الجمع بين قدرة التنقل لطائرة DJI FlyCart 30 وضغط الماء 10 ميجا باسكال، ومدى رش يصل إلى 10 أمتار، وقياس المدى بالليزر من 0 إلى 30 مترًا، والتحكم في الفوهة متعددة الزوايا، والتشغيل عن بعد القائم على PSDK، يوفر النظام إمكانية التنظيف مباشرة لسلاسل العوازل المرتفعة مع إبقاء المشغلين على الأرض.
بالنسبة لشركات المرافق ومقدمي الخدمات الجوية الذين يستكشفون الصيانة القائمة على الطائرات بدون طيار، يوفر AeroClean F30 منصة عملية لتحسين الوصول، وتبسيط النشر، وتقليل الاعتماد على أساليب التنظيف اليدوية على ارتفاعات عالية.