إطلاق منتج جديد: Agility A2 Flex - روبوت ذو ذراعين وعجلات بـ 27 درجة حرية للتحكم عن بعد بتقنية الذكاء الاصطناعي المجسد والواقع الافتراضي

مع استمرار تطور الذكاء الاصطناعي المجسد والأتمتة الروبوتية، يواجه الباحثون والمطورون تحديًا متزايدًا: كيف يمكن للروبوتات أن تتحرك بحرية، وتتعامل مع الأشياء، وتنسق إجراءات متعددة داخل بيئة العالم الحقيقي؟

غالباً ما تقتصر الأذرع الروبوتية التقليدية على محطات العمل الثابتة، بينما قد تفتقر الروبوتات المتنقلة إلى قدرات المناولة اللازمة للمهام الأكثر تعقيداً. إن دمج الحركة، والتنسيق بين الذراعين، والإدراك، والتحكم الذكي في نظام واحد قد يتطلب جهوداً تطويرية كبيرة.

نقدم لكم الروبوت الجديد Agility A2 Flex ، وهو روبوت ذو ذراعين وعجلات مفتوح المصدر بـ 27 درجة حرية، مصمم لدمج الحركة والتلاعب والتحكم عن بعد في الواقع الافتراضي لكامل الجسم في منصة متكاملة واحدة.

يتوفر النظام في تكوينات Agility A2 Flex و Agility A2 Flex Ultra ، ويوفر أساسًا مرنًا لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد، والتلاعب الروبوتي، وجمع بيانات العرض التوضيحي البشري، وتعلم الروبوت.

ما المشكلة التي يحلها برنامج Agility A2 Flex؟

بالنسبة لمطوري الروبوتات، فإن بناء روبوت قادر على الحركة وأداء مهام التلاعب غالباً ما يتضمن دمج العديد من الأنظمة المستقلة، بما في ذلك الأذرع الروبوتية والمنصات المتنقلة وأجهزة الاستشعار ووحدات التحكم في الحركة وأطر البرامج.

قد تستغرق هذه العملية وقتاً طويلاً، خاصة عندما يكون التنسيق بين المكونات المختلفة مطلوباً.

يتصدى الروبوت Agility A2 Flex لهذا التحدي من خلال بنية روبوتية متكاملة ذات 27 درجة حرية. فهو يجمع بين قاعدة متحركة، وآلية رفع عمودية، وذراعين روبوتيتين، ومقابض، ورأس متحرك ضمن نظام تحكم منسق واحد.

بدلاً من تطوير كل مكون على حدة، يمكن للباحثين العمل مع منصة روبوتية موحدة تدعم حركة الجسم بالكامل والتلاعب به.

يوفر هذا نقطة انطلاق عملية لتطوير واختبار وتحسين سلوكيات الروبوتات في البيئات الديناميكية.

كيف يتعامل جهاز Agility A2 Flex مع المهام في مواقع وارتفاعات مختلفة؟

يمكن للذراع الروبوتية الثابتة أن تؤدي عمليات متكررة ضمن مساحة عمل محدودة، ولكن العديد من المهام الواقعية تتطلب من الروبوتات الانتقال بين المواقع والتفاعل مع الأشياء على ارتفاعات مختلفة.

يجمع جهاز Agility A2 Flex بين قاعدة متحركة 4W4S (دفع رباعي، توجيه رباعي) وآلية رفع رأسية 700 مم ، مما يسمح للروبوت بضبط كل من موضعه وارتفاع العمل.

تتيح القاعدة المتحركة متعددة الاتجاهات حركة مرنة في اتجاهات مختلفة، بينما يساعد نظام الرفع الروبوت على الوصول إلى الأشياء الموجودة على ارتفاعات متفاوتة.

يدعم ذراعاها الروبوتية ذات 7 مفاصل، والتي يوفر كل منها نطاق تشغيل يبلغ حوالي 714 ملم، التلاعب الثنائي المنسق.

يُعد هذا المزيج مفيدًا لإجراء البحوث المتعلقة بمهام مثل التقاط الأشياء، ونقل العناصر، والتعامل المنسق، والتلاعب عبر أسطح العمل المختلفة.

من خلال دمج الحركة والتحكم، يتيح Agility A2 Flex للمطورين استكشاف سير العمل الروبوتي الذي يتجاوز محطة عمل ثابتة واحدة.

كيف تجعل تقنية التحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي التحكم في الروبوت أكثر سهولة وبديهية؟

قد يكون التحكم في روبوت متعدد درجات الحرية من خلال الواجهات التقليدية أمرًا معقدًا، خاصة عندما يحتاج المشغل إلى تنسيق الأذرع والمقابض والرأس والقاعدة المتحركة وآلية الرفع.

يعمل جهاز Agility A2 Flex على تبسيط هذه العملية من خلال التحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم.

يشتمل النظام على سماعة رأس Meta Quest 3S VR ، مما يسمح للمشغلين بالتحكم في أجزاء مختلفة من الروبوت من خلال واجهة تشغيل عن بعد متكاملة.

بدلاً من التحكم في كل مكون من خلال أنظمة منفصلة، ​​يمكن للمستخدمين تنسيق حركات الجسم بالكامل بطريقة أكثر سهولة.

تُعد هذه القدرة ذات قيمة خاصة لعرض الروبوتات، وأبحاث التلاعب عن بعد، وتطوير العمليات التي تتضمن تدخل الإنسان.

كما أنها توفر طريقة عملية لجمع بيانات العرض التوضيحي البشري، مما يسمح للباحثين بدراسة كيفية مساهمة الحركات الموجهة من قبل المشغل في سير عمل التعلم الروبوتي المستقبلي.

كيف يدعم نظام Agility A2 Flex الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات؟

أحد أكبر التحديات في تطوير الذكاء الاصطناعي المجسد هو ربط الأجهزة الروبوتية بالإدراك وتخطيط الحركة وخوارزميات التعلم.

يحتاج الباحثون إلى منصة تدعم التجارب القابلة للتكرار، وجمع البيانات من البشر، والتكامل مع برامج الروبوتات الحالية.

تم بناء Agility A2 Flex على Ubuntu 22.04 و ROS 2 Humble ، مما يوفر بيئة تطوير مفتوحة لأبحاث الروبوتات.

يدعم كلا التكوينين التحكم في المفاصل في الوقت الحقيقي باستخدام ROS 2 وتخطيط حركة الذراع باستخدام MoveIt 2. تساعد هذه الأدوات المطورين على التحكم في مفاصل الروبوتات، وتخطيط حركات المناولة، وبناء تطبيقات مخصصة.

بالنسبة للفرق التي تركز على تطوير الذكاء الاصطناعي المجسد المتقدم، فإن Agility A2 Flex Ultra توسع هذه القدرات من خلال أجهزة إدراك إضافية ودعم الملاحة وتكوين VLA.

يستخدم التكوين الفائق π0.5 كنموذج VLA افتراضي ، مما يدعم تدريب النموذج والاستدلال والتحقق من صحة سير العمل.

وهذا يسمح للباحثين باستكشاف العلاقة بين الإدراك البصري، وسياسات العمل المتعلمة، وتنفيذ الروبوت المادي باستخدام منصة تطوير متكاملة.

لماذا يُعدّ الإدراك متعدد الحساسات مهماً للتلاعب الروبوتي؟

تحتاج الروبوتات التي تعمل في بيئات ديناميكية إلى فهم كل من محيطها والأشياء التي تتفاعل معها.

يساعد الإدراك البصري الروبوت على تحديد ظروف مكان العمل، بينما يوفر الاستشعار المكاني معلومات إضافية لتحديد المواقع والتنقل.

يشتمل جهاز Agility A2 Flex على كاميرا Intel RealSense D435i مثبتة على الرأس للإدراك البصري.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب استشعارًا بيئيًا أكثر شمولاً، يقوم جهاز Agility A2 Flex Ultra بتوسيع تكوين المستشعر من خلال كاميرتين معصميتين Intel RealSense D405، وجهاز LiDAR من نوع Livox MID-360S، وكاميرا RealSense D435i إضافية مثبتة على القاعدة.

توفر الكاميرات المثبتة على المعصم معلومات بصرية قريبة المدى حول منطقة التلاعب، بينما يوفر جهاز LiDAR والكاميرا المثبتة على القاعدة معلومات مكانية إضافية للملاحة والوعي البيئي.

بالإضافة إلى دعم نظام الملاحة Nav2، تجعل هذه الميزات تكوين Ultra أكثر ملاءمة لتطوير والتحقق من صحة سير العمل الخاص بالتلاعب بالأجهزة المحمولة القائم على الإدراك.

كيف يمكن للعملاء الاختيار بين جهازي Agility A2 Flex و Flex Ultra؟

تتطلب مشاريع الروبوتات المختلفة مستويات مختلفة من قوة الحوسبة والإدراك وتكامل الذكاء الاصطناعي.

ولتلبية هذه المتطلبات، يتوفر جهاز Agility A2 Flex بتكوينين.

أجيليتي A2 فليكس – للتشغيل عن بعد وتطوير الروبوتات

تم تصميم منصة Agility A2 Flex القياسية للعملاء الذين يحتاجون إلى منصة روبوتية متنقلة ثنائية الذراع للتشغيل عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي، وتطوير التحكم في الحركة، وجمع بيانات العرض التوضيحي البشري.

يتضمن وحدة تحكم X86، وكاميرا RealSense D435i مثبتة على الرأس، ونظام التحكم في المفاصل ROS 2، ونظام تخطيط الحركة MoveIt 2، والتحكم عن بعد في الواقع الافتراضي لكامل الجسم.

هذا التكوين مناسب للجامعات ومختبرات الروبوتات وفرق التطوير التي ترغب في دراسة التلاعب بالأجهزة المحمولة وبناء تطبيقات التحكم الخاصة بها.

لا يتضمن الإصدار القياسي تكوين VLA.

أجيليتي A2 فليكس ألترا – للإدراك المتقدم وأبحاث VLA

تم تصميم جهاز Agility A2 Flex Ultra للفرق التي تتطلب قدرات إضافية في الاستشعار، وموارد الحوسبة، والملاحة، وتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي.

ويضيف ذلك وحدة معالجة الرسومات NVIDIA RTX 3090، وكاميرات عمق مثبتة على المعصم، وجهاز LiDAR، وكاميرا إضافية مثبتة على القاعدة، ونظام الملاحة Nav2.

والأهم من ذلك، أن الإصدار Ultra يتضمن تكوين VLA لتدريب النموذج والاستدلال والتحقق من صحة سير العمل.

بالنسبة لفرق البحث التي تعمل على تطوير سياسات الذكاء الاصطناعي المجسدة أو استكشاف التلاعب الروبوتي القائم على الإدراك، يوفر Flex Ultra بيئة تطوير أكثر شمولاً.

هل يمكن توسيع نطاق برنامج Agility A2 Flex لتلبية احتياجات بحثية مختلفة؟

غالباً ما تتطلب أبحاث الروبوتات أجهزة مخصصة، ومؤثرات نهائية، وأجهزة استشعار، وبيئات برمجية.

تم تصميم جهاز Agility A2 Flex ببنية مفتوحة وقابلة للتوسيع لدعم هذه المتطلبات.

بالإضافة إلى نظام التشغيل عن بعد القياسي بتقنية الواقع الافتراضي، يمكن إقران المنصة بالهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 Pro الاختياري لاستكشاف طريقة بديلة للتشغيل عن بعد بين الإنسان والروبوت.

يمكن للأيدي المرنة الاختيارية توسيع نطاق أبحاث المناولة لتشمل مهامًا تتجاوز المهام التقليدية القائمة على استخدام المقابض. تدعم المنصة أدوات طرفية مخصصة، وأجهزة رؤية إضافية، وإمكانية التخصيص من قِبل الشركات المصنعة الأصلية/مصممي المنتجات الأصلية.

تساعد خيارات التوسعة هذه المطورين على تكييف الروبوت مع متطلبات تجريبية مختلفة دون أن يقتصروا على تكوين واحد للأجهزة.

جهاز ExoArm-7 Pro والأيدي الماهرة هي ملحقات اختيارية تباع بشكل منفصل.

لمن صُمم جهاز Agility A2 Flex؟

تم تصميم Agility A2 Flex في المقام الأول لباحثي الروبوتات والجامعات ومطوري الذكاء الاصطناعي وشركات التكنولوجيا التي تستكشف أنظمة روبوتية أكثر تقدماً.

بالنسبة للمؤسسات الأكاديمية، توفر المنصة بيئة متكاملة لدراسة الروبوتات، وتخطيط الحركة، والتحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت.

بالنسبة لباحثي الذكاء الاصطناعي المجسد، فهو يدعم جمع بيانات العرض التوضيحي البشري، ومع التكوين الفائق، تطوير نموذج VLA والتحقق من صحته.

بالنسبة لشركات الروبوتات وفرق البحث والتطوير، فإن قاعدتها المتنقلة ونظام التلاعب ثنائي الذراع وهيكل الأجهزة القابل للتوسيع توفر أساسًا لاختبار تطبيقات الروبوتات الجديدة والتحقق من صحة سير العمل لإثبات المفهوم.

إن مزيجها من القدرة على الحركة والتلاعب وأدوات التطوير المفتوحة يجعلها ذات صلة خاصة بالفرق التي تعمل على تطوير أنظمة روبوتية متنقلة أكثر كفاءة.

الخلاصة: الجمع بين التلاعب عبر الأجهزة المحمولة وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسد

يتطلب تطوير الروبوتات القادرة على تحريك الأشياء وإدراكها والتعامل معها تنسيقًا وثيقًا بين الأنظمة الميكانيكية وأجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم والبرمجيات الذكية.

يوفر جهاز Agility A2 Flex الجديد هذه القدرات الأساسية في منصة موحدة ذات 27 درجة حرية وذراعين مزدوجين بعجلات.

بفضل الحركة متعددة الاتجاهات، وارتفاع العمل القابل للتعديل، والتحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي لكامل الجسم، ودعم تطوير المصادر المفتوحة، وخيارات الأجهزة القابلة للتوسيع، فإنه يساعد فرق الروبوتات على تقليل تعقيد التكامل والتركيز على تطوير القدرات الروبوتية العملية.

بالنسبة للعملاء الذين يستكشفون تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد المتقدم وتطبيقات التعلم الآلي المتقدمة، فإن Agility A2 Flex Ultra توسع المنصة بشكل أكبر من خلال تعزيز الإدراك والملاحة والحوسبة باستخدام وحدة معالجة الرسومات وقدرات تطوير التعلم الآلي المتكاملة.

من التشغيل عن بعد الموجه بشريًا إلى أبحاث الروبوتات التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي، يوفر Agility A2 Flex أساسًا مرنًا للجيل القادم من تطوير التلاعب المتنقل.