送電線碍子の汚染は、絶縁性能に影響を与え、汚染フラッシュオーバーや送電線故障のリスクを高める可能性があります。しかし、高電圧送電鉄塔に設置された碍子の清掃は、特に機器が地上高の高い場所に設置されている場合や、作業員や従来の機械がアクセスしにくい場所に設置されている場合、非常に困難なメンテナンス作業となります。
Foxtech社は、電力網の保守チームにより柔軟な清掃方法を提供するため、 DJI FlyCart 30向けに開発されたドローン搭載型絶縁体清掃システム「 AeroClean F30」を発表しました。
10MPaの水圧、最大10メートルの噴霧距離、レーザー測距、レーザー照準、調整可能なノズル、およびリモートPSDK制御を組み合わせたAeroClean F30は、ドローンが洗浄モジュールを必要な高さまで運搬する間、作業員が地上から碍子洗浄を行うことを可能にします。
送電線の碍子は常に屋外環境にさらされています。碍子連には、塵埃、塩分、工業汚染物質、その他の表面汚染物質が徐々に蓄積していく可能性があります。
霧、小雨、高湿度などの特定の気象条件下では、この汚染物質が導電性を持ち、汚染フラッシュオーバーのリスクを高める可能性があります。そのため、定期的な洗浄は、信頼性の高い絶縁性能を維持する上で重要な要素となります。
課題は、多くの碍子がかなり高い場所に設置されており、従来の地上設備では到達が困難な場合があることです。また、手作業による昇降や近距離での高所作業は、追加の安全リスクや準備要件をもたらす可能性があります。
AeroClean F30は、高圧水洗浄を碍子に直接届けるように設計されており、作業員が高所から対象物に近づく必要がありません。
AeroClean F30はDJI FlyCart 30に搭載され、重量物運搬用ドローンを遠隔操作可能な空中清掃プラットフォームへと変貌させる。
作業中、ドローンはメインの洗浄モジュールとスプレーガンアセンブリを碍子ストリングに向けて運びます。オペレーターは、リモートコントローラーのインターフェースを通して、ポンプの制御、ノズルの方向調整、目標までの距離測定、ノズルの中心合わせを行うことができます。
このシステムは、最大10MPaの水圧と毎分10リットルの流量を実現します。この高圧出力により、碍子表面のほこり、汚れ、塩分沈着物、その他の表面汚染物質を除去するのに役立ちます。
作業員を移動させたり、対象物ごとに仮設のアクセス構造物を設置したりする代わりに、保守チームは適切な地上位置から清掃システムを展開し、異なる碍子エリア間でシステムを移動させることができる。
送電線設備周辺で作業する際には、清掃距離を考慮することが重要です。
AeroClean F30は最大10メートルの噴射範囲を備えているため、ドローンは絶縁体から適切な距離を保ちながら、汚染された表面に向けて水を噴射することができます。
この距離を確保することで、オペレーターはドローンの清掃位置をより柔軟に選択できるようになります。また、機体が碍子列や支持塔構造物のすぐそばに留まる必要性も軽減されます。
実際の作業距離は、碍子の配置、風況、必要な洗浄圧力、周囲の構造物、および地方電力会社が定めた安全手順に基づいて決定する必要があります。
航空カメラの画像だけで距離を推定するのは難しい場合があり、特にドローンが大型送電塔の周辺で飛行している場合はなおさらです。
AeroClean F30は、レーザー測距とレーザー照準機能を搭載しており、作業者が噴霧ノズルと対象エリアの位置関係を正確に判断するのに役立ちます。測距システムは0~30メートルの測定範囲に対応しています。
この情報はオペレーターにとって役立ちます。
レーザー支援は、オペレーターの判断や確立された電気安全手順に取って代わるものではありませんが、空中での位置決めや清掃作業中に役立つリアルタイム情報を提供します。
碍子連は、複数の円盤、複雑な形状、および異なる方向を向いた表面を含む場合があります。固定された前方向きノズルでは、単一の飛行位置から必要な領域すべてをカバーできない可能性があります。
AeroClean F30ノズルは、上下左右に調整可能です。 ±25°の多角度噴霧に対応しているため、作業者は航空機の動きに完全に頼ることなく、絶縁体のさまざまな部分に水流を向けることができます。
このシステムは、ワンタッチでノズルを中央位置に調整できる機能も備えています。斜めに清掃した後、オペレーターはノズルを素早く中央位置に戻すことができ、次の清掃対象に移る前に位置合わせを容易に行うことができます。
交換可能なノズルにより、洗浄要件に応じて噴霧構成を調整できます。これらの機能により、システムはさまざまな碍子配置に対応し、ドローンの不要な再配置を削減できます。
AeroClean F30は、ドローンの操作インターフェースを介したPSDKベースの制御をサポートしています。
オペレーターは遠隔で以下のことを管理できます。
これらの機能を遠隔操作のワークフローに統合することで、パイロットは地上から飛行と清掃作業を調整できるようになります。
ウォーターポンプはDJI FlyCart 30バッテリーで駆動するため、空中モジュールに別途ポンプ電源は必要ありません。これにより、機体構成が簡素化され、清掃システムがドローンプラットフォームに統合された状態を維持できます。
AeroClean F30には35リットルの水タンクが搭載されていますが、タンクの物理的な容量は、飛行中に許容される最大水量とは混同しないでください。
実際の積載量はDJI FlyCart 30のバッテリー構成によって異なるため、規定されている最大水積載量は以下のとおりです。
運用者は、各ミッションの前に総離陸重量を計算し、適切な水量を選択する必要があります。ペイロードを計画する際には、飛行条件、高度、気温、バッテリー構成、その他の搭載機器も考慮する必要があります。
この違いは、洗浄範囲を評価する顧客にとって重要です。35リットルのタンクは貯蔵容量を提供しますが、実際の充填レベルは航空機の適用可能な積載量制限内に収まる必要があります。
送電線清掃機器は、変電所、送電回廊、その他の遠隔作業エリア間で輸送する必要がある場合がある。
AeroClean F30は、折りたたみ式の噴霧棒構造を採用することで、輸送と保管の利便性を向上させています。システムは現場での展開時には折りたたんで収納でき、運用準備時には展開して使用できます。
この設計は、複数の場所で作業を行い、ドローン、清掃モジュール、給水システム、バッテリー、および関連機器をまとめて輸送する必要がある保守チームにとって特に有用です。
AeroClean F30は、手作業による高所作業や近距離での直接作業の必要性を軽減するように設計されています。しかし、ドローンを用いた碍子清掃は依然として特殊な電力保守作業であり、綿密な計画が必要です。
本システムには導電率0の精製水が必要です。また、洗浄は関係する地方電力会社の規定に厳密に従って実施しなければなりません。
手術前に、チームは以下の点を評価する必要があります。
ドローンおよび清掃機器は、適切な訓練を受けた担当者のみが、承認された作業手順に従って操作する必要があります。
AeroClean F30は、高電圧送電インフラの保守を担当する組織を対象としており、以下のような組織が含まれます。
これは、従来の機器では到達が困難な高所にある碍子を遠隔操作で清掃する方法を探しているチームに特に適しています。
AeroClean F30の発売により、送電網保守チームは送電線碍子の洗浄に対する新たなアプローチ方法を手に入れることができる。
DJI FlyCart 30の機動性と、10MPaの水圧、10メートルの噴霧範囲、0~30メートルのレーザー測距、多角度ノズル制御、PSDKベースのリモート操作を組み合わせることで、このシステムは作業員を地上に留めたまま、高架碍子ストリングに直接洗浄機能を提供します。
ドローンを使ったメンテナンスを検討している公益事業会社や航空サービス事業者にとって、AeroClean F30は、アクセス性の向上、展開の簡素化、そして手作業による高所清掃方法への依存度を低減するための実用的なプラットフォームを提供します。