يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
نقدم لكم Agility R7: التحكم في القوة لعمليات التجميع والمعالجة الدقيقة
يتطلب وضع المكونات، ومحاذاة الأدوات، والتعامل مع الأجسام غير المنتظمة، حركة دقيقة. وبمجرد أن يلامس الروبوت الجسم، تصبح طريقة تطبيقه للقوة بنفس أهمية مسار حركته.
تُقدّم شركة فوكستك ذراع الروبوت الجديد Agility R7 ، ذو سبع درجات حرية، والذي يجمع بين استشعار عزم الدوران في جميع المفاصل والتحكم المرن في القوة. صُمّم هذا الذراع لمهام المناولة في مجالات التصنيع والبحث والخدمات التجارية، ويوفر للمطورين منصة لبناء تطبيقات تتطلب تكاملاً بين تحديد المواقع والتفاعل المادي.
مزيد من المرونة حول قطعة العمل
لا يمكن الوصول إلى قطعة العمل دائمًا من زاوية مناسبة. فالتجهيزات والمعدات المجاورة واتجاه الأداة كلها عوامل قد تحد من كيفية اقتراب الذراع من هدفها.
يوفر تصميم Agility R7 ذو المحاور السبعة مرونة إضافية عند التخطيط لهذا النهج. يدعم هيكله المتقاطع للمعصم اتجاهات أدوات متنوعة، مما يمنح المكاملين المزيد من الخيارات لترتيب الحركات داخل محطة العمل.
بالنسبة لتطبيق التجميع، يمكن أن تساعد هذه المرونة الفرق على استكشاف طرق مختلفة للوصول إلى جزء ما، ومحاذاة أداة النهاية، والتنقل بين مواقع العمل.
ردود الفعل اللمسية حيث يكون الاتصال مهمًا
تتضمن مهام مثل الإدخال والتركيب والتجميع باستخدام الأدوات ملامسة سطح آخر. ويمكن أن تؤدي الاختلافات الطفيفة في المحاذاة إلى تغيير القوى المؤثرة على الذراع.
يشتمل نظام Agility R7 على مستشعرات عزم الدوران في جميع مفاصله، ويدعم التحكم المرن مع تعديل المعاوقة التكيفي. يوفر هذا أساسًا لتطوير حركة تستجيب للتلامس، حيث يتم ضبط سلوك الذراع بما يتناسب مع المهمة.
يُظهر فيديو المنتج الاستخدامات المحتملة من خلال تسلسلات التجميع وربط البراغي. تُبرز هذه الأمثلة هدفًا تطويريًا هامًا: التحكم في كيفية تفاعل الروبوت مع قطعة العمل طوال العملية.
المواصفات الرئيسية في لمحة
| مواصفة | رشاقة R7 |
|---|---|
| درجات الحرية | 7 لكل ذراع |
| الحمولة المقدرة | 7 كجم لكل ذراع |
| يصل | 714 مم |
| قابلية تكرار الوضع | ±0.03 مم |
| الاستشعار | استشعار عزم الدوران للمفصل بالكامل |
تساعد هذه المواصفات الفرق على تقييم مدى ملاءمة الذراع لمساحة العمل ومتطلبات المناولة المُراد استخدامها. وتُعدّ قابلية التكرار ذات أهمية خاصة عندما يتطلب التطبيق عودة الروبوت باستمرار إلى المواضع المُبرمجة أو المُحددة مسبقًا.
مهام مختلفة، أدوات مختلفة
يتنقل فيديو الإطلاق بين سيناريوهات التعامل مع الأشياء الصغيرة، ومعالجة الفاكهة، والتجميع، وتشغيل آلات التحكم الرقمي الحاسوبي. ويفرض كل تطبيق متطلبات مختلفة على الأداة الموجودة في نهاية الذراع.
يدعم برنامج Agility R7 التكامل مع مختلف أدوات التحكم الطرفية، مما يتيح للمطورين اختيار ماسك أو يد ماهرة أو أداة مخصصة لتطبيقاتهم. هذه الملحقات اختيارية وتباع بشكل منفصل.
وهذا يمنح الفرق مساحة للبناء حول الشيء الذي يتم التعامل معه، سواء كانت الأولوية هي الإمساك الآمن، أو تحديد الموضع بشكل متحكم فيه، أو الاستخدام المنسق للذراعين.
خيار جديد للأتمتة الحساسة للتلامس
مع جهاز Agility R7، توسع شركة FOXTECH تشكيلة أذرعها الروبوتية للفرق التي تعمل على تطوير أنظمة معالجة أكثر قابلية للتكيف.
بالنسبة للمصنعين ومكاملي الأنظمة، تبدأ العملية بعملية محددة: الوصول إلى قطعة العمل، وتحديد موضع الأداة، وإدارة التلامس. يجمع نظام Agility R7 بين الحركة المرنة وردود الفعل على مستوى المفاصل لدعم هذا التطوير.
