송전선로 절연체의 오염은 절연 성능에 영향을 미치고 오염 섬락 및 전력선 고장의 위험을 증가시킬 수 있습니다. 그러나 고전압 송전탑에 설치된 절연체를 청소하는 것은 특히 장비가 지상 높은 곳에 있거나 작업자와 일반 장비가 접근하기 어려운 지역에 위치한 경우 매우 까다로운 유지보수 작업입니다.
전력망 유지보수 팀에 보다 유연한 청소 방법을 제공하기 위해 Foxtech은 DJI FlyCart 30 용으로 개발된 새로운 드론 장착형 절연체 청소 시스템인 AeroClean F30을 출시합니다.
10MPa의 수압, 최대 10미터의 분사 거리, 레이저 거리 측정, 레이저 조준, 조절 가능한 노즐 및 원격 PSDK 제어 기능을 결합한 AeroClean F30은 작업자가 지상에서 절연체 청소를 수행하는 동안 드론이 청소 모듈을 필요한 높이까지 운반할 수 있도록 합니다.
송전선로 절연체는 지속적으로 옥외 환경에 노출됩니다. 먼지, 염분 침전물, 산업 오염 물질 및 기타 표면 오염 물질이 절연체에 점차 축적될 수 있습니다.
안개, 이슬비 또는 높은 습도와 같은 특정 기상 조건에서는 이러한 오염 물질이 전도성을 띠게 되어 오염 섬락 위험을 증가시킬 수 있습니다. 따라서 정기적인 세척은 안정적인 절연 성능을 유지하는 데 중요한 부분입니다.
문제는 많은 애자가 상당한 높이에 설치되어 있어 일반적인 지상 장비로는 접근하기 어렵다는 점입니다. 또한, 사람이 직접 올라가거나 근거리에서 고공 작업을 하는 것은 추가적인 안전 위험과 준비 작업을 수반할 수 있습니다.
AeroClean F30은 작업자가 높은 곳에 있는 대상에 접근할 필요 없이 고압수를 절연체에 직접 분사하여 세척할 수 있도록 설계되었습니다.
AeroClean F30은 DJI FlyCart 30에 장착되어 대형 드론을 원격 항공 청소 플랫폼으로 변모시킵니다.
작동 중 드론은 주요 청소 모듈과 스프레이 건 어셈블리를 애자 전선 쪽으로 운반합니다. 그런 다음 작업자는 원격 제어 인터페이스를 통해 펌프를 제어하고, 노즐 방향을 조정하고, 목표물까지의 거리를 측정하고, 노즐을 중앙에 맞출 수 있습니다.
이 시스템은 최대 10MPa의 수압 과 분당 10리터 의 유량을 제공합니다. 이러한 고압 분사는 절연체 표면에서 먼지, 오물, 염분 침전물 및 기타 표면 오염 물질을 제거하는 데 도움이 됩니다.
유지보수팀은 작업자를 이동시키거나 모든 대상 주변에 임시 접근 구조물을 설치하는 대신, 적절한 지상 위치에서 청소 시스템을 배치하고 서로 다른 절연체 영역 사이에서 재배치할 수 있습니다.
송전선 설비 주변에서 작업할 때는 청소 거리를 중요한 고려 사항으로 삼아야 합니다.
AeroClean F30은 최대 10미터 의 물 분사 범위를 제공하여 드론이 절연체로부터 적절한 거리를 유지하면서 오염된 표면으로 물을 분사할 수 있도록 합니다.
이러한 이격 거리는 운영자가 드론의 청소 위치를 선택할 때 더 큰 유연성을 제공합니다. 또한 드론이 절연체 줄이나 지지탑 구조물 바로 옆에 머물러야 할 필요성을 줄여줍니다.
실제 작동 거리는 절연체 배치, 풍속, 필요한 세척 압력, 주변 구조물 및 지역 전력 당국이 정한 안전 절차에 따라 결정되어야 합니다.
항공 카메라 이미지만으로 거리를 추정하는 것은 어려울 수 있으며, 특히 드론이 대형 송전탑 주변에서 비행할 때는 더욱 그렇습니다.
AeroClean F30은 레이저 거리 측정 및 레이저 조준 기능을 통합하여 작업자가 분무 노즐과 목표 영역 간의 관계를 판단할 수 있도록 지원합니다. 이 거리 측정 시스템은 0~30미터 의 측정 범위를 지원합니다.
이 정보는 운영자에게 도움이 될 수 있습니다.
레이저 보조 기능은 작업자의 판단이나 확립된 전기 안전 절차를 대체하는 것이 아니라, 공중 위치 조정 및 청소 중에 유용한 실시간 정보를 제공합니다.
절연체 스트링은 여러 개의 디스크, 복잡한 형상, 그리고 서로 다른 방향을 향하는 표면을 포함할 수 있습니다. 고정된 전방 노즐로는 단일 비행 위치에서 필요한 모든 영역을 커버하지 못할 수 있습니다.
AeroClean F30 노즐은 상하좌우로 조절 가능합니다. ±25° 다각도 분사 기능을 지원하여 항공기 움직임에 전적으로 의존하지 않고도 작업자가 절연체의 여러 부분에 물줄기를 분사할 수 있습니다.
또한 이 시스템은 원터치 노즐 중앙 정렬 기능을 제공합니다. 작업자는 비스듬한 각도로 세척한 후 노즐을 중앙 위치로 빠르게 되돌릴 수 있어 다음 작업으로 이동하기 전에 정렬 작업을 간소화할 수 있습니다.
교체 가능한 노즐을 통해 청소 요구 사항에 따라 분사 방식을 조정할 수 있습니다. 이러한 기능들을 통해 시스템은 다양한 절연체 배치에 대응하고 드론의 불필요한 위치 조정을 줄일 수 있습니다.
AeroClean F30은 드론의 조작 인터페이스를 통해 PSDK 기반 제어를 지원합니다.
운영자는 원격으로 다음을 관리할 수 있습니다.
이러한 기능을 원격 조작 워크플로에 통합하면 조종사가 지상에서 비행 및 청소 작업을 조율하는 데 도움이 됩니다.
워터 펌프는 DJI FlyCart 30 배터리로 작동되므로, 드론 모듈에는 별도의 펌프 전원이 필요하지 않습니다. 이는 기내 설정을 간소화하고 청소 시스템을 드론 플랫폼에 통합하는 데 도움이 됩니다.
AeroClean F30에는 35리터 용량의 물탱크가 장착되어 있지만, 이 탱크의 물리적 용량을 비행 중 허용되는 최대 물 적재량과 혼동해서는 안 됩니다.
실제 탑재량은 DJI FlyCart 30 배터리 구성에 따라 달라지므로, 명시된 최대 수중 하중은 다음과 같습니다.
운용자는 매 임무 전에 총 이륙 중량을 계산하고 적절한 물의 양을 선택해야 합니다. 탑재량 계획 시에는 비행 조건, 고도, 온도, 배터리 구성 및 기타 설치된 장비도 고려해야 합니다.
이러한 차이점은 세척 범위 평가 시 고객에게 중요합니다. 35리터 탱크는 저장 용량을 제공하지만, 실제 충전량은 항공기 탑재량 제한 범위 내에 있어야 합니다.
송전선 청소 장비는 변전소, 송전 회랑 및 기타 외딴 작업 지역 사이를 운반해야 할 수 있습니다.
AeroClean F30은 접이식 분무봉 구조를 채택하여 운반 및 보관이 더욱 편리합니다. 현장 배치 시에는 접어서 보관할 수 있으며, 작동 준비 시에는 펼쳐서 사용할 수 있습니다.
이 설계는 여러 장소에서 작업하며 드론, 청소 모듈, 물 시스템, 배터리 및 지원 장비를 함께 운반해야 하는 유지 보수 팀에 특히 유용합니다.
AeroClean F30은 사람이 직접 올라가거나 높은 곳에서 근거리 작업을 해야 하는 필요성을 줄이도록 설계되었습니다. 하지만 드론을 이용한 애자 청소는 여전히 전문적인 전력 유지보수 작업이므로 신중한 계획이 필요합니다.
이 시스템에는 전도도가 0인 정제수가 필요합니다. 또한 세척은 해당 지역 전력 당국의 요구 사항을 엄격히 준수하여 수행해야 합니다.
작업 전에 팀은 다음 사항을 평가해야 합니다.
드론과 청소 장비는 승인된 작업 절차에 따라 적절한 교육을 받은 담당자만 작동해야 합니다.
AeroClean F30은 고전압 송전 인프라 유지 관리를 담당하는 기관을 대상으로 합니다.
이 시스템은 특히 기존 장비로는 접근하기 어려운 고고도 절연체를 원격으로 청소하려는 팀에 적합합니다.
AeroClean F30의 출시로 전력망 유지보수팀은 송전선로 절연체 청소에 대한 새로운 접근 방식을 갖게 되었습니다.
DJI FlyCart 30의 기동성과 10MPa의 수압, 10미터의 분사 범위, 0~30미터의 레이저 거리 측정, 다각도 노즐 제어 및 PSDK 기반 원격 작동 기능을 결합하여 작업자가 지상에 머물면서 높은 곳에 설치된 절연체에 직접 세척 작업을 수행할 수 있습니다.
드론 기반 유지보수를 고려하는 공공시설 회사 및 항공 서비스 제공업체에게 AeroClean F30은 접근성을 개선하고, 배치를 간소화하며, 수동 고공 청소 방식에 대한 의존도를 줄이는 실용적인 플랫폼을 제공합니다.