Bagaimana Anda Dapat Memetakan Ruang Terbatas dengan Lebih Aman? Memperkenalkan Sistem LiDAR 3D Terbang SLAM X1 yang Baru

Mengumpulkan data tiga dimensi yang akurat di dalam terowongan, gorong-gorong, tangki, lorong pipa, fasilitas bawah tanah, dan ruang terbatas lainnya jarang sekali mudah. ​​Lingkungan ini mungkin sempit, gelap, sulit dijangkau, atau tidak aman bagi personel, sementara platform udara konvensional rentan terhadap tabrakan saat beroperasi dekat dengan dinding, langit-langit, pipa, dan rintangan struktural.

Untuk membuat pemetaan udara lebih praktis di lingkungan yang menantang ini, Foxtech Robotics memperkenalkanSLAM X1 , sebuah sistem pemindaian LiDAR 3D terbang yang terlindungi dari benturan, dirancang untuk platform penerbangan DJI Matrice 4T dan Matrice 4E .

Dengan menggabungkan pemindaian berbasis SLAM, struktur yang ringkas, perlindungan tabrakan cakupan penuh, penerangan internal, sensor gambar rana global, pratinjau awan titik waktu nyata, dan kemampuan melanjutkan pemindaian, SLAM X1 memungkinkan operator untuk menangkap data tiga dimensi di ruang-ruang di mana metode survei konvensional mungkin sulit, tidak efisien, atau berisiko.

Mengapa Ruang Sempit Sulit Dipindai?

Pemetaan ruang terbatas menimbulkan beberapa masalah sekaligus. Sinyal GNSS mungkin lemah atau sama sekali tidak tersedia. Lorong-lorong bisa terlalu sempit untuk pesawat yang lebih besar. Pencahayaan yang rendah membuat navigasi dan dokumentasi visual lebih sulit, dan struktur yang kompleks meningkatkan risiko kontak dengan permukaan di sekitarnya.

Mengirim personel ke lingkungan ini mungkin juga memerlukan prosedur keselamatan tambahan, peralatan khusus, atau penghentian sementara. Di ruang darurat atau yang tidak dikenal, kondisi internal bahkan mungkin tidak sepenuhnya dipahami sebelum survei dimulai.

SLAM X1 dirancang untuk memindahkan platform pengumpulan data ke luar angkasa sekaligus membantu operator tetap berada pada jarak yang lebih aman. Dipasang pada DJI Matrice 4T atau 4E yang kompatibel, sistem ini dapat terbang melalui area terbatas dan menghasilkan data point cloud seiring berjalannya misi.

Perlindungan Menyeluruh untuk Penerbangan Jarak Dekat

Terbang di dalam terowongan atau tangki sangat berbeda dengan beroperasi di udara terbuka. Pesawat mungkin perlu melewati dekat dinding, langit-langit, balok, pipa, dan rintangan lainnya, sehingga menyisakan sedikit ruang untuk kesalahan jalur penerbangan.

SLAM X1 menggunakan rangka anti-benturan yang menutupi seluruh permukaan untuk membantu melindungi sistem pemindaian selama pengoperasian jarak dekat. Struktur pelindung ini mengurangi risiko kontak langsung dengan permukaan di sekitarnya dan membuat platform lebih cocok untuk terowongan, gorong-gorong, tangki penyimpanan, ruangan bawah tanah, dan lingkungan terbatas lainnya.

Desainnya yang ringkas juga membantu sistem ini melewati celah sempit dan menjangkau area yang mungkin sulit atau tidak aman untuk diakses langsung oleh petugas survei.

Dirancang untuk DJI Matrice 4T dan Matrice 4E

SLAM X1 dikembangkan khusus untuk platform penerbangan DJI Matrice 4T dan Matrice 4E. Hal ini memungkinkan pengguna yang sudah mengoperasikan pesawat seri M4 yang kompatibel untuk menambahkan pemindaian 3D ruang terbatas tanpa harus mengadopsi platform udara yang sepenuhnya terpisah.

Kombinasi ini menghadirkan pesawat perusahaan kompak DJI ke dalam alur kerja pemetaan SLAM khusus, mendukung pengumpulan data di dalam dan luar ruangan di berbagai proyek inspeksi industri, survei bawah tanah, eksplorasi darurat, dan dokumentasi infrastruktur.

Pesawat DJI Matrice 4T atau Matrice 4E tidak termasuk dalam pembelian SLAM X1.

Data 3D Kepadatan Tinggi untuk Dokumentasi Spasial Terperinci

SLAM X1 menyediakan frekuensi pemindaian 200.000 titik per detik dan mendukung akurasi pemindaian hingga 1 cm . Bidang pandang pemindaian 360° × 59° memungkinkan sistem untuk mengumpulkan informasi struktural di sekitarnya saat bergerak melalui lingkungan.

Jangkauan pemindaian mencapai:

• 40 m pada reflektivitas 10%
• 70 m pada reflektivitas 80%

Kemampuan ini memungkinkan sistem untuk mendokumentasikan dinding, langit-langit, lantai, pipa, peralatan, dan fitur struktural dalam satu set data tiga dimensi yang terpadu.

Bagi para insinyur, surveyor, manajer fasilitas, dan tim penyelamat, kumpulan titik yang dihasilkan dapat memberikan pemahaman yang lebih jelas tentang geometri ruang daripada hanya menggunakan video konvensional.

Pantau Pemindaian Langsung dari Pengontrol

Salah satu tantangan umum dalam pemindaian seluler adalah menentukan apakah data yang cukup telah dikumpulkan sebelum meninggalkan lokasi. Jika operator tidak dapat melihat hasil pemindaian di lapangan, area yang hilang mungkin baru terlihat saat pemrosesan selanjutnya.

SLAM X1 memungkinkan operator untuk melihat pratinjau data point cloud langsung pada kontroler selama misi. Tampilan waktu nyata membantu pengguna memantau lingkungan sekitar, meninjau cakupan pemindaian, dan menyesuaikan jalur penerbangan saat pesawat masih berada di dalam area target.

Umpan balik langsung ini dapat mengurangi ketidakpastian selama pekerjaan lapangan dan membantu operator mengidentifikasi area yang mungkin memerlukan peninjauan tambahan.

Awan Titik Berwarna Secara Real-Time untuk Pemahaman Adegan yang Lebih Cepat

Kumpulan titik geometris memberikan informasi spasial yang penting, tetapi warna dapat membuat pemandangan kompleks lebih mudah dikenali dan diinterpretasikan.

SLAM X1 mendukung keluaran awan titik berwarna secara real-time menggunakan sensor gambar global-shutter-nya. Data yang dihasilkan menggabungkan struktur spasial dengan informasi warna realistis dan kepadatan titik yang seragam, membantu operator membedakan permukaan, peralatan, pipa, lubang, dan fitur lingkungan lainnya dengan lebih cepat.

Hal ini dapat bermanfaat untuk analisis di lokasi, kolaborasi jarak jauh, dokumentasi struktural, dan tinjauan inspeksi selanjutnya.

Lanjutkan Pemindaian Setelah Penggantian Baterai atau Penghentian Sementara

Lingkungan yang besar atau kompleks mungkin tidak dapat diselesaikan dalam satu penerbangan tanpa gangguan. Penggantian baterai, hambatan sementara, atau jeda misi dapat membagi proyek menjadi beberapa sesi pemindaian.

Pada beberapa alur kerja, kumpulan data terpisah ini harus disejajarkan dan digabungkan secara manual, sehingga menambah waktu pemrosesan dan meningkatkan kemungkinan kesalahan registrasi.

SLAM X1 mendukung pemindaian lanjutan setelah penggantian baterai atau penghentian sementara. Sistem dapat secara otomatis mendaftarkan pemindaian yang dilanjutkan dengan kumpulan data yang ada, mengurangi kebutuhan untuk penyambungan ulang manual dan membuat pengumpulan data multi-tahap menjadi lebih efisien.

Fitur ini sangat berguna untuk terowongan panjang, ruang bawah tanah yang luas, tangki besar, dan fasilitas rumit yang membutuhkan beberapa tingkat penerbangan.

Pencahayaan Terintegrasi untuk Lingkungan Gelap

Lorong bawah tanah, tangki tertutup, gorong-gorong, dan galeri pipa industri seringkali memiliki penerangan permanen yang terbatas atau bahkan tidak ada sama sekali. Meskipun LiDAR dapat mengumpulkan data geometris tanpa bergantung pada cahaya tampak, operator tetap membutuhkan informasi visual yang cukup untuk memahami lingkungan penerbangan dan menangkap citra warna yang bermanfaat.

SLAM X1 dilengkapi dengan iluminasi depan yang dapat dikontrol untuk meningkatkan visibilitas dalam kondisi cahaya redup dan gelap. Hal ini mendukung umpan balik visual yang lebih jelas selama penerbangan dan membantu sensor gambar merekam adegan untuk pembuatan awan titik berwarna.

Rekam Titik Kontrol Laser Tanpa Kontak Fisik

Ketika data hasil pemindaian perlu dihubungkan ke sistem koordinat atau bidang referensi yang diketahui, titik kontrol menjadi bagian penting dari alur kerja.

SLAM X1 menyertakan fungsi titik kontrol laser untuk penandaan titik tanpa kontak dan perekaman posisi. Titik-titik yang direkam ini dapat mendukung transformasi koordinat dan penentuan posisi bidang referensi selanjutnya tanpa mengharuskan operator untuk menempatkan penanda secara fisik di area yang sulit dijangkau.

Hal ini sangat membantu terutama saat bekerja di dalam ruang terbatas atau berbahaya di mana akses langsung sangat terbatas.

Di mana SLAM X1 dapat digunakan?

SLAM X1 dirancang untuk aplikasi termasuk:

• Pemetaan ruang terbatas
• Pemindaian terowongan dan gorong-gorong
• Inspeksi saluran pipa dan lorong pipa
• Pemindaian bagian dalam tangki
• Survei ruang bawah tanah
• Dokumentasi fasilitas industri
• Dukungan penyelamatan darurat
• Eksplorasi ruang angkasa yang belum diketahui

Dalam proyek inspeksi rutin, sistem ini dapat membantu tim mendokumentasikan struktur internal dan membuat catatan 3D yang dapat digunakan kembali. Dalam situasi darurat, sistem ini dapat memberikan informasi spasial sebelum personel memasuki lingkungan yang tidak pasti.

Dari Akses yang Sulit hingga Data 3D yang Dapat Ditindaklanjuti

Tantangan utama pemetaan ruang terbatas bukan hanya mencapai kepadatan titik yang tinggi. Sistem yang praktis juga harus mampu mencapai area target, tahan terhadap kondisi operasi jarak dekat, memberikan umpan balik yang bermanfaat selama misi, dan mendukung pemrosesan yang efisien setelahnya.

SLAM X1 menggabungkan persyaratan ini dalam sistem aerial yang ringkas. Rangka pelindungnya membantu mengurangi risiko tabrakan, pratinjau waktu nyata mendukung pengambilan keputusan penerbangan yang lebih baik, awan titik berwarna meningkatkan pengenalan adegan, dan pemindaian lanjutan menyederhanakan proyek yang membutuhkan beberapa penerbangan.

Bagi tim yang sudah menggunakan platform DJI Matrice 4T atau Matrice 4E, SLAM X1 menyediakan cara baru untuk memperluas operasi udara ke terowongan, tangki, lorong pipa, fasilitas bawah tanah, dan ruang lain yang sulit untuk disurvei dari darat.

Dengan memindahkan pemindai ke lingkungan sekitar sambil menjaga operator pada jarak yang lebih aman, SLAM X1 mengubah ruang yang sulit diakses menjadi data tiga dimensi yang terukur, dapat ditinjau, dan dapat digunakan kembali.